[发明专利]驾驶员举动判定装置及其方法以及驾驶员举动判定用计算机程序在审
| 申请号： | 202211636523.6 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116363633A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 光森卓;堀内佑树;石原昌弘;山西雄士;武田友希 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;株式会社爱信 |
| 主分类号： | G06V20/59 | 分类号： | G06V20/59;G06V10/12;G06V40/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 许海兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶员 举动 判定 装置 及其 方法 以及 用计 程序 | ||
1.一种驾驶员举动判定装置，具有：
视线方向检测部，根据通过以拍摄车辆的车室内的方式设置的摄像部得到的图像，检测所述车辆的驾驶员的视线方向；以及
操作判定部，计算在经由能够与位于所述车辆内的便携设备通信的通信部从所述便携设备接收到的信息中表示的所述便携设备的操作画面的法线方向和所述视线方向所成的角度，在所述角度包含于预定的角度范围内的情况下，判定为所述驾驶员正在操作所述便携设备。
2.根据权利要求1所述的驾驶员举动判定装置，其中，
还具有手方向检测部，该手方向检测部根据所述图像，检测所述驾驶员的任意手的延伸方向，
所述操作判定部仅在所述手的延伸方向和所述视线方向交叉的位置包含于所述车辆的车室内的能够操作所述便携设备的空间的情况下，判定为所述驾驶员正在操作所述便携设备。
3.根据权利要求1或者2所述的驾驶员举动判定装置，其中，
所述操作判定部在所述视线方向包含于以所述车辆的行进方向为中心的预定的正面范围内的情况下，不判定为所述驾驶员正在操作所述便携设备。
4.一种驾驶员举动判定方法，包括：
从位于车辆内的便携设备经由能够与所述便携设备通信的通信部接收表示所述便携设备的操作画面的法线方向的信息；
根据通过以拍摄所述车辆的车室内的方式设置的摄像部得到的图像，检测所述车辆的驾驶员的视线方向；
计算所述便携设备的操作画面的法线方向和所述视线方向所成的角度；以及
在所述角度包含于预定的角度范围内的情况下，判定为所述驾驶员正在操作所述便携设备。
5.一种驾驶员举动判定用计算机程序，用于使搭载于车辆的处理器执行：
从位于所述车辆内的便携设备经由能够与所述便携设备通信的通信部接收表示所述便携设备的操作画面的法线方向的信息；
根据通过以拍摄所述车辆的车室内的方式设置的摄像部得到的图像，检测所述车辆的驾驶员的视线方向；
计算所述便携设备的操作画面的法线方向和所述视线方向所成的角度；以及
在所述角度包含于预定的角度范围内的情况下，判定为所述驾驶员正在操作所述便携设备。
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