[发明专利]一种三电阻采样方法和系统

说明书

本申请公开了一种三电阻采样方法和系统，保证了采样准确性。该方法包括：在采用SVPWM对三相逆变器进行控制过程中，判断在当前载波周期下是否存在至少一个可采样时段；三相逆变器的三相下桥臂分别串联有采样电阻；可采样时段是指预设状态的持续时间≥采样窗口时间的时段；所述预设状态是指在下桥臂导通时间最长的两相的下桥臂全通的情况下，所述两相的电流波动均小于预设值；若是，在任意一个可采样时段下完成对下桥臂导通时间最长的两相的电流的采集，再计算出第三相的电流；若否，通过延长相应相的下桥臂导通时间生成一个可采样时段，在生成的时段下完成对下桥臂导通时间最长的两相的电流的采集，再计算出第三相的电流。

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，更具体地说，涉及一种三电阻采样方法和系统。

背景技术

在采用SVPWM(SpaceVectorPulseWidthModulation，空间矢量脉宽调制)策略对三相逆变器进行控制的过程中，一个关键的技术环节是三相电流的采样。三相电流采样方案有多种，例如单电阻采样方案、双电阻采样方案、三电阻采样方案等，其中以三电阻采样方案的算法最为简单。现有的三电阻采样方案为：在三相逆变器的三相下桥臂分别串联采样电阻Ra、Rb和Rc(如图1所示)，当某一相的下桥臂导通时流过该相下桥臂采样电阻的电流就等于该相的电流，三相下桥臂通断时间不同，当三相下桥臂全通时，不采集下桥臂导通时间最短的那一相的电流，仅采集其它两相的电流，然后采用电流重构法计算出第三相的电流。

某一相的下桥臂导通时间较短，会导致该相采样窗口时间较短，进而导致该相电流采样不准确。在SVPWM的某些载波周期中仅一相的下桥臂导通时间较短，而某些载波周期中却至少有两相的下桥臂导通时间都较短，由于现有的三电阻采样方案恰好避开了对下桥臂导通时间最短的那一相的电流的采集，所以对于前者，现有的三电阻采样方案可以保证采样准确性，但对于后者，现有的三电阻采样方案已无法保证采样准确性。

另外，在采集某一相的电流的过程中，如果其他相有开关动作，会引起该相电流波动，也会导致该相电流采样不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种三电阻采样方法和系统，以保证采样准确性。

一种三电阻采样方法，包括：

在采用空间矢量脉宽调制SVPWM策略对三相逆变器进行控制的过程中，判断在当前载波周期下是否存在至少一个可采样时段；其中，三相逆变器的三相下桥臂分别串联有采样电阻；所述可采样时段是指预设状态的持续时间大于等于Tsample的时段；Tsample表示采样窗口时间；所述预设状态是指在下桥臂导通时间最长的两相的下桥臂全通的情况下，所述两相的电流波动均小于预设值；

若是，在任意一个可采样时段下完成对下桥臂导通时间最长的两相的电流的采集，然后采用电流重构法计算出第三相的电流；

若否，通过延长相应相的下桥臂导通时间来生成一个可采样时段，在生成的可采样时段下完成对下桥臂导通时间最长的两相的电流的采集，然后采用电流重构法计算出第三相的电流。

可选的，所述判断在当前载波周期下是否存在至少一个可采样时段之前，还包括：

确定三相逆变器输出电压所在的扇区；

确定当前扇区下三相下桥臂导通时间的长短排序。

可选的，所述SVPWM策略为五段式SVPWM策略。

可选的，当所述SVPWM策略为五段式SVPWM策略时，判断在当前载波周期下是否存在至少一个可采样时段；若是，在任意一个可采样时段下完成对下桥臂导通时间最长的两相的电流的采集，然后采用电流重构法计算出第三相的电流；若否，通过延长相应相的下桥臂导通时间来生成一个可采样时段，在生成的可采样时段下完成对下桥臂导通时间最长的两相的电流的采集，然后采用电流重构法计算出第三相的电流，包括：