[发明专利]车辆涉水仿真分析方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆涉水仿真分析方法，其特征在于，包括：

构建待仿真车辆的整车模型；

从所述整车模型中提取所述待仿真车辆的预设部件的几何结构；

对所述几何结构进行表面网格划分，得到多个网格单元；

响应于用户的第一设置操作，确定所述待仿真车辆的涉水仿真场景，所述涉水仿真场景至少包括覆盖所述涉水池的仿真物理场；

响应于所述用户的第二设置操作，确定所述待仿真车辆在所述涉水仿真场景中的涉水运动；

根据目标求解器，求解所述多个网格单元在所述涉水仿真场景中进行涉水运动时的仿真状态数据；

输出所述仿真状态数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于用户的第一设置操作，确定所述待仿真车辆的涉水仿真场景，所述涉水仿真场景至少包括覆盖所述涉水池的仿真物理场，具体包括：

响应于用户的第一设置操作，确定涉水池尺寸，并构建涉水池；

确定所述整车模型以及所述涉水池的表面为固体壁面；

确定流体源，并确定所述流体源与所述涉水池的相对位置；

构建覆盖所述涉水池的仿真物理场。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，构建覆盖所述涉水池的仿真物理场，具体包括：

构建仿真物理场，所述仿真物理场至少包括重力场、液体物理场以及固体物理场；

所述仿真物理场至少覆盖所述涉水池。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述几何结构进行表面网格划分，得到多个网格单元，具体包括：

响应于用户的第三设置操作，从所述待仿真车辆的预设部件中确定受力部件以及非受力部件；

对所述受力部件的几何结构进行表面网格划分，得到多个网格单元；

对所述非受力部件的几何结构进行表面网格划分，得到多个网格单元，其中，所述受力部件的网格单元的尺寸小于所述非受力部件的网格单元的尺寸。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标求解器，求解所述多个网格单元在所述涉水仿真场景中进行涉水运动时的仿真状态数据，具体包括：

通过目标求解器，以所述整车模型几何结构的每个网格单元为单位，确定所述整车模型在所述涉水仿真场景中进行涉水运动过程中所述整车模型与所述涉水仿真场景中液体的交互，并获取所述涉水运动过程中所述整车模型的仿真状态数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述用户的第二设置操作，确定所述待仿真车辆在所述涉水仿真场景中的涉水运动，具体包括：

响应于所述用户的第二设置操作，确定所述待仿真车辆的轮胎的运动规律；

确定所述轮胎与所述待仿真车辆的运动关联关系；

确定所述待仿真车辆的悬架模型，并确定所述轮胎与所述悬架模型的运动关联关系；

控制所述轮胎按照所述运动规律转动，从而控制所述待仿真车辆在所述涉水仿真场景中水平运动，以及控制所述待仿真车辆中的悬架模型在进行水平运动的同时进行垂直运动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，输出所述仿真状态数据，包括以下至少一项：

所述待仿真车辆在所述涉水仿真场景中运动的图像数据；

所述待仿真车辆的预设部件的涉水面积数据；

所述待仿真车辆预设的进出口的累计进水量，所述进出口至少包括发动机进气管端口以及空调进气端口；

所述待仿真车辆的预设部件的受力数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标求解器，求解所述多个网格单元在所述涉水仿真场景中进行涉水运动时的仿真状态数据，具体包括：

确定所述涉水仿真场景中涉水池的位置以及尺寸；

根据所述涉水池的位置以及尺寸，构建覆盖所述涉水池的求解限制域；

根据目标求解器，求解所述多个网格单元在所述涉水仿真场景中进行涉水运动时，所述求解限制域内的仿真状态数据。