[发明专利]一种六角头自动化上料定位设备及方法

权利要求书

1.一种六角头自动化上料定位设备，其特征在于：包括堆放有六角头坯料（24）的提升机（1），所述提升机（1）的顶部对应设有一号直振送料器（2），用于输送六角头坯料（24）；所述一号直振送料器（2）的出料端下方对应设有二号直振送料器（3），用于对六角头坯料（24）导向并输送；所述二号直振送料器（3）的出料端对应设有错位机构，所述错位机构的一侧对应设有定位机构，通过错位机构将六角头坯料（24）分出，并利用定位机构对六角头坯料（24）进行角向定位；所述定位机构的一侧对应设有送料机构和三号直振送料器（21），通过送料机构将定位好的六角头坯料（24）放到三号直振送料器（21）上，以便送去至客户取料位。

2.根据权利要求1所述的一种六角头自动化上料定位设备，其特征在于：所述错位机构包括第一伸缩元件（4）和卡板（5），所述卡板（5）对应位于二号直振送料器（3）的出料端，该卡板（5）的一侧对应安装于第一伸缩元件（4）的伸缩端上，所述第一伸缩元件（4）的伸缩方向与二号直振送料器（3）的输送方向相垂直；所述卡板（5）靠近二号直振送料器（3）的一侧对应开设有卡槽（501），可将单个六角头坯料（24）卡住分出，送去定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种六角头自动化上料定位设备，其特征在于：所述定位机构包括滚轮（8）和接近传感器（12），所述接近传感器（12）对应安装于卡板（5）顶部卡槽（501）的一侧；所述卡板（5）远离第一伸缩元件（4）的一侧下方对应设有第二伸缩元件（6），所述第二伸缩元件（6）两侧的伸缩端上均对应安装有安装块（7），所述安装块（7）顶部均对应安装有两个可转动的滚轮（8），四个滚轮（8）呈矩形对应分布；其中一个安装块（7）上的两个滚轮（8）均与伺服电机（9）通过皮带（10）传动相连，通过滚轮（8）夹住六角头坯料（24）转动，利用接近传感器（12）感应六角头坯料（24）角向，对其进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种六角头自动化上料定位设备，其特征在于：所述送料机构包括气爪（20），所述气爪（20）对应安装于可翻转的固定块（19）上，该气爪（20）可在定位机构与三号直振送料器（21）之间切换位置，以便将定位机构处已定位好的六角头坯料（24）夹住放到三号直振送料器（21）上，通过三号直振送料器（21）送至客户取料位。

5.根据权利要求4所述的一种六角头自动化上料定位设备，其特征在于：所述固定块（19）的下方对应设有安装箱（23），所述三号直振送料器（21）通过固定架（22）对应安装于安装箱（23）上方；所述安装箱（23）顶部对应安装有第三伸缩元件（15），所述第三伸缩元件（15）的上部对应设有安装座（16），所述安装座（16）的一侧对应安装有可转动的齿轮（17），所述第三伸缩元件（15）顶部的伸缩端上对应安装有齿条（18），该齿条（18）穿过安装座（16）并与齿轮（17）啮合相连；所述固定块（19）的一侧底部对应安装于齿轮（17）上，所述气爪（20）对应安装于固定块（19）的另一侧，通过第三伸缩元件（15）驱动齿条（18）升降，从而使得固定块（19）及气爪（20）进行翻转。

6.根据权利要求1所述的一种六角头自动化上料定位设备，其特征在于：所述二号直振送料器（3）上靠近一号直振送料器（2）的一端料道两侧对应设有挡板（301）；所述二号直振送料器（3）的料道横截面为U形结构，其料道宽度小于六角头坯料（24）的最大直径尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种六角头自动化上料定位设备，其特征在于：所述提升机（1）靠近一号直振送料器（2）出料端的一侧对应设有安装台（14），所述二号直振送料器（3）、错位机构以及定位机构均对应安装于安装台（14）上。

8.一种六角头自动化上料定位方法，采用了权利要求1-7中任一项所述的上料定位设备，其特征在于，包括以下步骤：将六角头坯料（24）倒入提升机（1）的料仓内，通过提升机（1）将六角头坯料（24）对应送至一号直振送料器（2）上，并通过一号直振送料器（2）将六角头坯料（24）对应送至二号直振送料器（3）上，对六角头坯料（24）导向并输送；利用错位机构将二号直振送料器（3）上的六角头坯料（24）依次错位分出，并送至定位机构，利用定位机构对六角头坯料（24）进行角向定位；通过送料机构将定位好的六角头坯料（24）放到三号直振送料器（21）上进行输送，送去至客户取料位即可。