[发明专利]一种六角头自动化上料定位设备及方法

说明书

本发明提供一种六角头自动化上料定位设备及方法，所述设备包括提升机，所述提升机顶部设有一号直振送料器，用于输送六角头坯料；所述一号直振送料器出料端下方对应设有二号直振送料器，用于对六角头坯料导向并输送；所述二号直振送料器出料端对应设有错位机构，所述错位机构一侧对应设有定位机构，通过错位机构将六角头坯料分出，并利用定位机构对六角头坯料进行角向定位；所述定位机构一侧对应设有送料机构和三号直振送料器，通过送料机构将定位好的六角头坯料放到三号直振送料器上。本发明有效解决了六角头坯料上料定位困难的问题，实现了六角头坯料的自动化上料定位功能，缩短了工作节拍，提升了生产效率，有效满足了客户加工需求。

技术领域

本发明涉及六角头生产技术领域，主要涉及一种六角头自动化上料定位设备及方法。

背景技术

六角头是常见的机械零件之一，能够用于钢管及铸铁管连接的配件。六角头的材质及规格多样，可用于全方位连接，适用于各种受拉、压双向力作用的建筑结构钢筋中，不仅节省材料，节约能源，而且操作简便，速度快，能极大地提高效率。

在六角头的生产加工过程中，由于六角头后续加工时对其定向角度有特定需求，故应客户生产加工需要，要求将六角头坯料上料后，对六角头进行定向，并使得六角头面在下方供料，与客户设备对接。而现有的技术设备无法进行实现六角头坯料的自动上料定位功能，不便进行六角头的后续加工，其生产效率有待提高。因此，有必要提出一种六角头自动化上料定位方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种六角头自动化上料定位设备及方法，能够有效解决了六角头坯料上料定位困难的问题，实现了六角头坯料的自动化上料定位功能，其整体操作方便，缩短了工作节拍，耗时时间短，提升了生产效率，有效满足了客户的加工需求。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案 ：一种六角头自动化上料定位设备，其特征在于：包括堆放有六角头坯料的提升机，所述提升机的顶部对应设有一号直振送料器，用于输送六角头坯料；所述一号直振送料器的出料端下方对应设有二号直振送料器，用于对六角头坯料导向并输送；所述二号直振送料器的出料端对应设有错位机构，所述错位机构的一侧对应设有定位机构，通过错位机构将六角头坯料分出，并利用定位机构对六角头坯料进行角向定位；所述定位机构的一侧对应设有送料机构和三号直振送料器，通过送料机构将定位好的六角头坯料放到三号直振送料器上，以便送去至客户取料位。

优选的，所述错位机构包括第一伸缩元件和卡板，所述卡板对应位于二号直振送料器的出料端，该卡板的一侧对应安装于第一伸缩元件的伸缩端上，所述第一伸缩元件的伸缩方向与二号直振送料器的输送方向相垂直；所述卡板靠近二号直振送料器的一侧对应开设有卡槽，可将单个六角头坯料卡住分出，送去定位机构。

优选的，所述定位机构包括滚轮和接近传感器，所述接近传感器对应安装于卡板顶部卡槽的一侧；所述卡板远离第一伸缩元件的一侧下方对应设有第二伸缩元件，所述第二伸缩元件两侧的伸缩端上均对应安装有安装块，所述安装块顶部均对应安装有两个可转动的滚轮，四个滚轮呈矩形对应分布；其中一个安装块上的两个滚轮均与伺服电机通过皮带传动相连，通过滚轮夹住六角头坯料转动，利用接近传感器感应六角头坯料角向，对其进行定位。

优选的，所述送料机构包括气爪，所述气爪对应安装于可翻转的固定块上，该气爪可在定位机构与三号直振送料器之间切换位置，以便将定位机构处已定位好的六角头坯料夹住放到三号直振送料器上，通过三号直振送料器送至客户取料位。

优选的，所述固定块的下方对应设有安装箱，所述三号直振送料器通过固定架对应安装于安装箱上方；所述安装箱顶部对应安装有第三伸缩元件，所述第三伸缩元件的上部对应设有安装座，所述安装座的一侧对应安装有可转动的齿轮，所述第三伸缩元件顶部的伸缩端上对应安装有齿条，该齿条穿过安装座并与齿轮啮合相连；所述固定块的一侧底部对应安装于齿轮上，所述气爪对应安装于固定块的另一侧，通过第三伸缩元件驱动齿条升降，从而使得固定块及气爪进行翻转。