[发明专利]一种列车定位及智能随动门系统和方法

权利要求书

1.一种列车定位及智能随动门系统，其特征在于，包括视频激光合成采集系统(1)、多重激光雷达(2)、定位控制系统(3)、信号输出系统(4)、总控制箱(5)和图像处理系统(6)；

所述定位控制系统(3)通过多重激光雷达(2)对列车车体(7)进行探测，判断车体是否处于规定位置范围；

所述视频激光合成采集系统(1)用于对列车乘客门进行探测，将采集到的乘客门状态传送到图像处理系统(6)中进行分析处理；

所述图像处理系统(6)，接收定位控制系统(3)、视频激光合成采集系统(1)的采集值，结合专家系统综合运算，得出站台门的开关门信号，并通过总控制箱(5)将开关门信号输送到信号输出系统(4)，传送到站台门控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种列车定位及智能随动门系统，其特征在于，所述视频激光合成采集系统存在多个，每一个视频激光合成采集系统对应每节车厢的列车乘客门。

3.根据权利要求2所述的一种列车定位及智能随动门系统，其特征在于，所述图像处理系统(6)将各个视频激光合成采集系统的信息进行处理，确认每节列车乘客门的状态一致后，再将开关门信号传输至总控制箱(5)。

4.根据权利要求1所述的一种列车定位及智能随动门系统，其特征在于：所述定位控制系统(3)通过多重激光雷达(2)利用TOF原理对列车车体(7)进行探测，判断列车车体是否处于规定位置范围；如果处于列车车体规定范围，则触发一次停车正常标志；否则不进行后续的流程控制，并发出警告信息；多重激光雷达(2)每隔设定的时间进行车体的检测；

所述多重激光雷达(2)探测车体的距离计算公式如下：

D＝¹/₂C×Tp×S0/(S0+S1)

其中，光的速度为C，Tp为多重激光雷达(2)发出光脉冲的持续时间，S0表示多重激光雷达(2)接收器较早的快门收集的电荷，S1表示多重激光雷达(2)接收器延迟的快门收集的电荷。

5.一种根据权利要求1所述的列车定位及智能随动门系统的定位及智能随动门方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1，定位控制系统(3)，检测到列车进站，通过启动多重激光雷达(2)对列车车体(7)进行探测，判断车体是否处于规定位置范围；如果在规定位置，则触发一个标志位；如果车体没有处于规定位置范围，则发出一个警告信息；

步骤2，视频激光合成采集系统(1)接收到步骤1所发出的列车处于规定位置信号后，立即启动对列车乘客门的探测，将采集到的列车乘客门状态传送到图像处理系统(6)；

步骤3，图像处理系统(6)，接收定位控制系统(3)和视频激光合成采集系统(1)的采集值，结合专家系统综合运算，得出站台门的开关门信号，并通过总控制箱(5)将结果输送到信号输出系统(4)，传送到站台门控制系统。

6.根据权利要求5所述的列车定位及智能随动门方法，其特征在于，所述视频激光合成采集系统存在多个，图像处理系统(6)将各个视频激光合成采集系统的信息进行处理，在确认每节列车乘客门的状态一致后，再将结果传输至总控制箱(5)。