[发明专利]一种半成品纱管错支检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及一种半成品纱管错支检测装置及检测方法，用于解决现有技术中存在的半成品纱管错支检测大都是依靠人工检测和剔除，存在劳动强度大，检测效率低，容易发生漏检等问题。一种半成品纱管错支检测装置，包括机箱和微控制器，机箱的一侧底板上开设有供托盘杆上纱管通过的检测通道，检测通道的旁侧设有用于夹紧固定托盘杆的夹紧机构以及用于触发夹紧机构夹紧的触发模块，机箱的一侧对应夹紧机构设有用于采集纱管颜色的采集模块，机箱的另一侧设有用于错支纱管出料的出料通道，机箱的上部设有往返于夹紧机构和出料通道之间用于剔除错支纱管的剔除机构，微控制器分别与触发模块、采集模块、夹紧机构和剔除机构信号连接。

技术领域

本发明属于纺纱厂络筒车间检测设备技术领域，尤其是涉及一种半成品纱管错支检测装置及检测方法。

背景技术

在纺织纱线加工领域，自动络筒机的托盘式轨道大大解决了输送纱管用工问题，细纱机所纺制的纱线已经实现全自动集体络纱。细纱机纺制的纱线通常是采用不同颜色的，并采用托盘轨道将半成品纱管自动运输到络筒工序进行络纱，该托盘轨道具有间距设置的若干个托盘杆，托盘杆用于从下往上插接在半成品纱管内进行纱管运输。

然而，络筒工序涉及纱管数量巨大，容易混入颜色不同的异色纱管或者错支纱管，异色纱管代表不同的纱线品种，倘若无法及时发现，将造成错误的纱线被卷绕到筒子纱中，出现颜色不均衡，甚至大大偏色的情况，导致最终的成布不合格，造成大量的损失。为解决上述问题，大部分厂家是通过增设专门的工作人员进行人工检测和手工分拣剔除，但其存在劳动强度大，检测效率低，容易发生漏检等问题，还有一些厂家进行了专用检测设备的研发，例如，中国实用新型专利公开的申请号为CN202010320813.4一种基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法及装置，其公开了通过控制器控制光电传感器和颜色传感器对纺纱管的颜色进行快速全自动识别的方法，以便降低用工成本，但因颜色传感器采集的数据会受环境影响，该种数据的处理方式容易存在误差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，可自动逐一检测托盘轨道托盘杆上半成品纱管是否存在错支的半成品纱管错支检测装置，同时提供一种检测效率高，检测结果准确，能够自动剔除错支纱管的半成品纱管错支检测方法。

为了实现上述第一个目的，本发明采用以下技术方案：

一种半成品纱管错支检测装置，其包括机箱和微控制器，所述机箱的一侧底板上开设有供托盘杆上纱管通过的检测通道，检测通道的旁侧设有用于夹紧固定托盘杆的夹紧机构以及用于触发夹紧机构夹紧的触发模块，所述机箱的一侧对应夹紧机构设有用于采集纱管颜色的采集模块，所述机箱的另一侧设有用于错支纱管出料的出料通道，所述机箱的上部设有往返于夹紧机构和出料通道之间用于剔除错支纱管的剔除机构，所述微控制器分别与触发模块、采集模块、夹紧机构和剔除机构信号连接。

作为优选，所述剔除机构包括升降机构、横移机构和手指气缸，升降机构固定安装在夹紧机构上方的机箱上，横移机构安装在升降机构上并由升降机构驱动升降，手指气缸安装在横移机构上并由横移机构驱动往返于夹紧机构与出料通道之间。

作为优选，所述升降机构包括升降架和升降气缸，升降气缸固定安装在机箱的顶部，升降气缸的伸缩端延伸至机箱内与升降架固定连接，升降架与机箱的内壁可相对移动。

作为优选，所述横移机构包括横移导轨和横移气缸，横移导轨固定安装在升降架上，横移导轨的两端分别延伸至夹紧机构和出料通道的上方，手指气缸滑动连接在横移导轨上并由横移气缸驱动移动。

作为优选，所述夹紧机构包括两个夹紧气缸，两个夹紧气缸对应设置在检测通道的两侧，两个夹紧气缸的伸缩端分别固定有两个夹持块；两个夹持块的工作面对应开设有两个V型槽。

作为优选，所述出料通道包括错支出料口和导料板，错支出料口开设在机箱的另一侧底部，导料板的一端连接在错支出料口处，导料板的另一端向上倾斜设置。