[发明专利]一种数控夹持机械手

权利要求书

1.一种数控夹持机械手，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端面上固定连接有多个呈相互对称设置的连接柱(2)，多个所述连接柱(2)呈相互远离设置，多个所述连接柱(2)远离工作台(1)的一端共同固定连接有连接座(3)，所述连接座(3)远离工作台(1)的一侧壁上设有机械臂(4)，所述工作台(1)内设有转动腔(5)，所述转动腔(5)的两个相对内壁上均设有螺纹口(6)，两个所述螺纹口(6)内壁上的螺纹方向呈相反设置，两个所述螺纹口(6)内均螺纹连接有螺纹柱(7)，两个所述螺纹柱(7)靠近转动腔(5)的一侧壁上均设有方形槽(8)，两个所述方形槽(8)呈相互对称设置，两个所述方形槽(8)内共同设有方形柱(9)，所述方形柱(9)滑动连接在两个方形槽(8)内设置，所述方形柱(9)贯穿转动腔(5)设置，所述方形柱(9)转动连接在转动腔(5)内设置，所述转动腔(5)上设有辅助口(10)，所述辅助口(10)内转动连接有第一斜齿轮(11)，所述第一斜齿轮(11)固定连接在方形柱(9)上设置，所述工作台(1)靠近连接座(3)的一侧壁上固定连接有两个支撑块(12)，两个所述支撑块(12)分别位于第一斜齿轮(11)的两侧设置，两个所述支撑块(12)远离工作台(1)的一端共同固定连接有顶座(13)，所述顶座(13)远离工作台(1)的一侧壁上固定连接有转动电机(14)，所述转动电机(14)靠近顶座(13)的一端设有转动轴(15)，所述转动轴(15)远离转动电机(14)的一端贯穿顶座(13)设置，所述转动轴(15)远离转动电机(14)的一端固定连接有第二斜齿轮(16)，所述第二斜齿轮(16)与第一斜齿轮(11)呈相互啮合设置，两个所述螺纹柱(7)上均设有调整结构。

2.根据权利要求1所述的一种数控夹持机械手，其特征在于，所述调整结构包括设置在螺纹柱(7)远离转动腔(5)一侧壁上的转动槽(17)，所述转动槽(17)内转动连接有转动块(18)，所述转动块(18)远离转动槽(17)的一侧壁上固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)远离转动块(18)的一端螺纹贯穿有悬挂柱(20)，所述工作台(1)的上端面上固定连接有限位座(21)，所述限位座(21)靠近悬挂柱(20)设置，所述限位座(21)上设有限位口(22)，所述限位口(22)正对悬挂柱(20)设置，所述限位口(22)内滑动连接有限位杆(23)，所述限位杆(23)固定连接在悬挂柱(20)上设置，所述悬挂柱(20)远离限位杆(23)的一侧壁上固定连接有支撑板(24)，所述支撑板(24)靠近工作台(1)的一侧壁上固定连接有支撑垫(25)，所述工作台(1)远离顶座(13)的一侧壁上设有稳定结构。

3.根据权利要求2所述的一种数控夹持机械手，其特征在于，所述稳定结构包括多个固定连接在工作台(1)远离顶座(13)一侧壁上的连接块(26)，多个所述连接块(26)呈相互远离设置，多个所述连接块(26)远离工作台(1)的一端共同固定连接有连接板(27)，所述连接板(27)远离多个连接块(26)的一侧壁上固定连接有伸缩电机(28)，所述伸缩电机(28)远离连接板(27)的一端设有伸缩轴(29)，所述伸缩轴(29)远离伸缩电机(28)的一侧壁上设有升降槽(30)，所述升降槽(30)内滑动连接有升降杆(31)，所述升降杆(31)远离伸缩轴(29)的一侧壁上固定连接有稳定盘(32)，所述稳定盘(32)正对两个支撑板(24)设置，所述升降杆(31)远离稳定盘(32)的一侧壁上固定连接有稳定弹簧(33)，所述稳定弹簧(33)远离升降杆(31)的一端固定连接在升降槽(30)的内壁上设置，所述稳定盘(32)靠近两个支撑板(24)的一侧壁上设有保护垫(34)。

4.根据权利要求3所述的一种数控夹持机械手，其特征在于，所述升降槽(30)的内壁上固定连接有限位环(35)，所述限位环(35)靠近稳定盘(32)设置，所述升降杆(31)贯穿限位环(35)设置，所述升降杆(31)远离稳定盘(32)的一端固定连接有限位盘(36)，所述限位盘(36)与限位环(35)呈匹配设置。