[发明专利]一种车辆防溜坡控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆防溜坡控制方法，其特征在于，包括：

在主动驻车控制流程下，监测目标车辆的驱动轮轮速和非驱动轮轮速；

根据所述驱动轮轮速和所述非驱动轮轮速，计算所述目标车辆当前的驱动轮滑转率；

当所述驱动轮滑转率大于预设滑转率阈值时，根据所述驱动轮轮速和所述非驱动轮轮速确定驱动力，并闭环控制所述驱动力；

监测所述目标车辆的第一当前非驱动轮轮速；

当所述第一当前非驱动轮轮速小于第一预设轮速阈值时，主动加载制动力。

2.根据权利要求1所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，在所述监测目标车辆的驱动轮轮速和非驱动轮轮速之前，所述方法还包括：

当检测到目标车辆在低附坡道减速时，控制所述目标车辆进入主动驻车控制流程。

3.根据权利要求1所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述目标车辆的第二当前非驱动轮轮速；

判断所述第二当前非驱动轮轮速是否大于第二预设轮速阈值；其中，所述第二预设轮速阈值大于所述第一预设轮速阈值；

如果是，则卸载所述目标制动力。

4.根据权利要求1所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述主动加载制动力包括：

获取坡道阻力；

根据所述坡道阻力和所述驱动力确定制动力，并主动加载所述制动力。

5.根据权利要求1所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述目标车辆是否处于驻车状态；

如果是，则结束所述主动驻车控制流程。

6.一种车辆防溜坡控制装置，其特征在于，所述车辆防溜坡控制装置包括：

第一监测单元，用于在主动驻车控制流程下，监测目标车辆的驱动轮轮速和非驱动轮轮速；

计算单元，用于根据所述驱动轮轮速和所述非驱动轮轮速，计算所述目标车辆当前的驱动轮滑转率；

确定单元，用于当所述驱动轮滑转率大于预设滑转率阈值时，根据所述驱动轮轮速和所述非驱动轮轮速确定驱动力；

控制单元，用于闭环控制所述驱动力；

第二监测单元，用于监测所述目标车辆的第一当前非驱动轮轮速；

主动加载单元，用于当所述第一当前非驱动轮轮速小于第一预设轮速阈值时，主动加载制动力。

7.根据权利要求6所述的车辆防溜坡控制装置，其特征在于，所述控制单元，还用于在所述监测目标车辆的驱动轮轮速和非驱动轮轮速之前，当检测到目标车辆在低附坡道减速时，控制所述目标车辆进入主动驻车控制流程。

8.根据权利要求6所述的车辆防溜坡控制装置，其特征在于，所述车辆防溜坡控制装置还包括：

所述第二监测单元，还用于监测所述目标车辆的第二当前非驱动轮轮速；

判断单元，用于判断所述第二当前非驱动轮轮速是否大于第二预设轮速阈值；其中，所述第二预设轮速阈值大于所述第一预设轮速阈值；

卸载单元，用于当判断出所述第二当前非驱动轮轮速大于所述第二预设轮速阈值时，卸载所述目标制动力。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述的车辆防溜坡控制方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至5任一项所述的车辆防溜坡控制方法。