[发明专利]后取力总成及后取力总成制动控制方法

说明书

本发明提出了一种后取力总成和一种后取力总成制动控制方法，后取力总成包括输出组件、输入组件、离合器和制动环，制动环在摩擦片组件分离时对驱动机构提供与复位力反向的作用力。制动控制方法包括步骤：控制驱动机构对离合器的摩擦片组件的第一推动力，使摩擦片组件在复位机构的复位力作用下分离；接收离合器的输入轴转速和输出轴转速；根据输入轴转速和输出轴转速计算第一速差；根据速差控制驱动机构使离合器的摩擦片组件趋向结合或分离。该控制方法通过监测离合器的转速，进而控制器根据离合器的转速差判断负载的拖曳力大小，根据拖曳力大小控制离合器结合或分离，以在负载拖曳力较大时保护制动环，在负载拖曳力较小时及时制动后取力总成。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种后取力总成和一种后取力总成制动控制方法。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

在现有的PTO(Power Take Off，取力器)中，PTO总成主要用于实现整车拖拉机上的PTO功能，既通过结合PTO湿式离合器和PTO档位，将发动机的动力通过PTO的输出轴传递到农机具上。

整车需要启动PTO时，首先将PTO离合器结合。此时离合器会脱离制动杆，两者不再互相受压进行制动；然后结合PTO档，将一对齿轮啮合上，这样动力就可以从离合器轴上传递到档位轴上，档位轴外接输出轴，将动力最终输出。

当需要结束PTO功能时，首先将PTO档位脱开，先中断主动轴和输出轴的动力，然后再断开PTO离合器，将主动轴前的发动机动力断开，此时脱开的离合器端部将会压到制动杆上，由于制动杆由弹簧顶住，弹簧受到压力进一步压缩，产生的弹簧力最终产生制动扭矩。理论上，输出轴将停止转动不再传递动力。

当前的CVT制动系统，仅仅简单依靠离合器液压油缸泄压，离合器被复位弹簧力脱开，直接将制动杆压紧，产生制动扭矩进行制动。该方案在控制上有一个很大的风险点，就是当输出轴后面带有大惯量的设备或者拖曳力很大时，由于制动扭矩不可调，一旦制动力矩小于输出轴位置的拖曳力矩，制动杆无法短时间内制动离合器，制动杆和离合器很容易在滑动摩擦中磨损。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有的后取力装置因负载的拖曳力导致其输出轴在短时间内无法停止而引发的安全问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种后取力总成，其特征在于，包括：

输出组件，用于为外部装置提供动力；

输入组件，用于与发动机传动连接；

离合器，包括摩擦片组件、驱动机构和复位机构，所述驱动机构能够驱动所述摩擦片组件结合以使所述输入组件与所述输出组件传动连接，或者驱动所述摩擦片组件分离以使所述输入组件断开与所述输出组件的传动连接，所述复位机构与所述驱动机构连接，所述复位机构通过所述驱动机构与所述摩擦片组件传动连接，并向所述摩擦片组件提供趋向分离的复位力；

制动环，所述驱动机构在所述摩擦片组件分离时与所述制动环抵接，所述制动环在所述摩擦片组件分离时对所述驱动机构提供与所述复位力反向的作用力；

转速监测组件，所述转速监测组件用于监测所述离合器的输入转速和输出转速；

控制装置，所述控制装置分别与所述驱动机构和所述转速监测组件电连接。

本发明提出的后取力总成取消传统的制动杆和制动杆弹簧，在离合器的一侧设置制动环。当离合器分离时，离合器摩擦片组件的驱动机构与制动环发生面接触，制动环的压力来自离合器的复位机构的复位力，并且接触面也扩大，使得制动扭矩增大，进而能够及时停止输出轴的转动，避免发生安全问题。并且通过转速监测组件监测离合器的输入转速和输出转速，进而控制器根据离合器的转速差判断负载的拖曳力大小，根据拖曳力大小控制离合器结合或分离，以在负载拖曳力较大时保护制动环。