[发明专利]短轨迹匹配方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种短轨迹匹配方法，其特征在于，包括：

确定任意两个短轨迹为待匹配短轨迹，所述短轨迹中包括基于人体特征的第一特征序列以及基于人头特征的第二特征序列；

基于所述第一特征序列确定所述待匹配短轨迹之间的第一相似度，以及基于所述第二特征确定所述待匹配短轨迹之间的第二相似度；

根据所述第一相似度与所述第二相似度，确定所述待匹配短轨迹之间的匹配结果。

2.根据权利要求1所述的短轨迹匹配方法，其特征在于，在所述确定任意两个短轨迹为待匹配短轨迹之前，所述方法还包括：

对待跟踪视频进行图像跟踪处理，得到基于人体特征进行跟踪的短轨迹以及基于人头特征进行跟踪的人头跟踪轨迹；

将所述短轨迹中每一帧人体特征与所述人头跟踪轨迹中的人头特征进行匹配，得到每一帧人体特征对应的人头特征标识；

基于所述短轨迹确定第一特征序列，以及基于每一帧人体特征对应的人头特征标识，确定所述短轨迹对应的第二特征序列。

3.根据权利要求2所述的短轨迹匹配方法，其特征在于，所述对待跟踪视频进行图像跟踪处理，得到基于人体特征进行跟踪的短轨迹，包括：

对所述待跟踪视频中每一帧图像进行人体特征提取，得到每一帧图像对应的人体特征；

根据所述人体特征对所述待跟踪视频进行图像跟踪处理，得到基于人体特征进行跟踪的原始跟踪轨迹；

根据所述原始跟踪轨迹，确定所述待跟踪视频的轨迹节点图，所述轨迹节点图中，每一段所述原始跟踪轨迹对应一个节点；

以预设的切分规则对所述轨迹节点图进行节点切分，得到节点子图；

根据所述节点子图，确定基于人体特征进行跟踪的短轨迹。

4.根据权利要求3所述的短轨迹匹配方法，其特征在于，所述人体特征包括人体检测框，所述人头特征包括人头检测框及跟踪标识，所述将所述短轨迹中每一帧人体特征与所述人头跟踪轨迹中的人头特征进行匹配，得到每一帧人体特征对应的人头特征标识，包括：

对所述短轨迹中每一帧人体特征进行人头进行预测，得到每一帧人体特征对应的人头预测框；

将每一帧人头预测框与对应帧中人头检测框进行匹配，若匹配成功，则根据所述跟踪标识确定每一帧人体特征对应的人头特征标识。

5.根据权利要求4所述的短轨迹匹配方法，其特征在于，所述第一特征序列包括第一特征子序列以及第二特征子序列，所述第二特征序列包括第三特征子序列以及第四特征子序列，所述基于所述短轨迹确定第一特征序列，以及基于每一帧人体特征对应的人头特征标识，确定所述短轨迹对应的第二特征序列，包括：

根据所述短轨迹中前k帧人体特征与预设的第一动态时间系数确定第一特征子序列，以及根据所述短轨迹中后k帧人体特征与预设的第二动态时间系数确定第二特征子序列，其中，所述第一动态时间系数根据时间递减，所述第二动态时间系数根据时间递增；

根据所述短轨迹中每一帧人体特征对应的人头特征标识，确定人头特征标识序列，根据所述短轨迹中前k帧人体特征对应的人头特征标识确定第三特征子序列，以及根据所述短轨迹中后k帧人体特征对应的人头特征标识确定第四特征子序列。

6.根据权利要求5所述的短轨迹匹配方法，其特征在于，所述待匹配短轨迹包括时间在前的第一待匹配短轨迹以及时间在后的第二待匹配短轨迹，所述基于所述第一特征序列确定所述待匹配短轨迹之间的第一相似度，以及基于所述第二特征确定所述待匹配短轨迹之间的第二相似度，包括：

基于所述第一待匹配短轨迹的第二特征子序列以及所述第二待匹配短轨迹的第一特征子序列，确定所述第一待匹配短轨迹与所述第二待匹配短轨迹之间的第一相似度；

基于所述第一待匹配短轨迹的第四特征子序列以及所述第二待匹配短轨迹的第三特征子序列，确定所述第一待匹配短轨迹与所述第二待匹配短轨迹之间的第二相似度。