[发明专利]短轨迹匹配方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种短轨迹匹配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定任意两个短轨迹为待匹配短轨迹，所述短轨迹中包括基于人体特征的第一特征序列以及基于人头特征的第二特征序列；基于所述第一特征序列确定所述待匹配短轨迹之间的第一相似度，以及基于所述第二特征确定所述待匹配短轨迹之间的第二相似度；根据所述第一相似度与所述第二相似度，确定所述待匹配短轨迹之间的匹配结果。通过利用基于人头特征的第二特征序列作为辅助序列来处理人体被遮挡时图像跟踪准确低的问题，同时，由于短轨迹预先合并了一些关联性强的人体特征，减小了按帧进行图像跟踪的计算规模，提高图像跟踪的处理速度。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种短轨迹匹配方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

多短轨迹匹配是一项重要的计算机视觉任务，比较流行的方式是先进行检测然后通过不同帧之间的检测框和特征进行关联；这种方法在进行人体跟踪的时候，非常容易因为同一个人的姿态变化或者不同人之间的相互遮挡产生错误的关联，导致在对轨迹匹配的过程中，对于人员密集场景下进行跟踪时因不同人之间被遮挡，使得轨迹匹配不准确，进而导致图像跟踪的准确率下降。

发明内容

本发明实施例提供一种短轨迹匹配方法，旨在解决现有轨迹匹配的过程中，对于人员密集场景下进行跟踪时因不同人之间被遮挡，使得轨迹匹配不准确，进而导致图像跟踪的准确率下降的问题。通过待匹配短轨迹中基于人体特征的第一特征序列得到的第一相似度以及待匹配短轨迹中基于人头特征的第二特征序列得到的第二相似度来对待匹配短轨迹进行匹配，利用基于人头特征的第二特征序列作为辅助序列来处理人体被遮挡时图像跟踪准确低的问题，同时，由于短轨迹预先合并了一些关联性强的人体特征，减小了按帧进行图像跟踪的计算规模，提高图像跟踪的处理速度。

第一方面，本发明的主要目的是提供一种短轨迹匹配方法，包括：

确定任意两个短轨迹为待匹配短轨迹，所述短轨迹中包括基于人体特征的第一特征序列以及基于人头特征的第二特征序列；

基于所述第一特征序列，确定所述待匹配短轨迹之间的第一相似度，以及基于所述第二特征，确定所述待匹配短轨迹之间的第二相似度；

根据所述第一相似度与所述第二相似度，确定所述待匹配短轨迹之间的匹配结果。

可选的，在所述确定任意两个短轨迹为待匹配短轨迹之前，所述方法还包括：

对待跟踪视频进行图像跟踪处理，得到基于人体特征进行跟踪的短轨迹以及基于人头特征进行跟踪的人头跟踪轨迹；

将所述短轨迹中每一帧人体特征与所述人头跟踪轨迹中的人头特征进行匹配，得到每一帧人体特征对应的人头特征标识；

基于所述短轨迹确定第一特征序列，以及基于每一帧人体特征对应的人头特征标识，确定所述短轨迹对应的第二特征序列。

可选的，所述对待跟踪视频进行图像跟踪处理，得到基于人体特征进行跟踪的短轨迹，包括：

对所述待跟踪视频中每一帧图像进行人体特征提取，得到每一帧图像对应的人体特征；

根据所述人体特征对所述待跟踪视频进行图像跟踪处理，得到基于人体特征进行跟踪的原始跟踪轨迹；

根据所述原始跟踪轨迹，确定所述待跟踪视频的轨迹节点图，所述轨迹节点图中，每一段所述原始跟踪轨迹对应一个节点；

以预设的切分规则对所述轨迹节点图进行节点切分，得到节点子图；

根据所述节点子图，确定基于人体特征进行跟踪的短轨迹。

可选的，所述人体特征包括人体检测框，所述人头特征包括人头检测框及跟踪标识，所述将所述短轨迹中每一帧人体特征与所述人头跟踪轨迹中的人头特征进行匹配，得到每一帧人体特征对应的人头特征标识，包括：