[发明专利]旋转编码器输出信号的识别方法、检测电路及识别系统

权利要求书

1.一种旋转编码器输出信号的识别方法，其特征在于，包括：

基于一路模拟量输入通道获取电阻网络的电压信号，其中，所述电阻网络与至少一个旋转编码器连接，用于根据所述旋转编码器的输出信号进行编码以输出对应的电压信号；

对所述电压信号进行采样量化解码，以确定旋转编码器的输出信号。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器输出信号的识别方法，其特征在于，对电压信号进行采样量化解码，以确定旋转编码器的输出信号，包括：

对电压信号进行预处理；

根据旋转编码器的输出信号与电阻网络输出电压信号之间的预设对应关系，对预处理后的电压信号进行采样量化解码，以确定所述旋转编码器的输出信号。

3.一种应用权利要求1或2方法的旋转编码器输出信号的检测电路，其特征在于，包括：

电阻网络，与至少一个旋转编码器的输出引脚连接，用于根据所述旋转编码器的输出信号产生对应的所述电压信号。

4.根据权利要求3所述的旋转编码器输出信号的检测电路，其特征在于，所述电阻网络包括至少一个电阻网络单元，一个电阻网络单元与一个旋转编码器对应连接。

5.根据权利要求4所述的旋转编码器输出信号的检测电路，其特征在于，各所述电阻网络单元的源端均连接至相同的供电端；各所述电阻网络单元的输出端串接电阻后连接至公共接地端、输出端。

6.根据权利要求5所述的旋转编码器输出信号的检测电路，其特征在于，所述电阻网络单元包括：

第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和所述第二电阻串联；所述第一电阻还连接至公共供电端；所述第二电阻与第九电阻串接后接入公共接地端；

第三电阻和第四电阻，所述第三电阻和所述第四电串联；所述第三电阻还连接至公共供电端；所述第四电阻与第八电阻串接后与所述第九电阻、所述第二电阻的公共端相连；

第五电阻和第六电阻，所述第五电阻和所述第六电阻串联；所述第五电阻还连接至公共供电端；所述第六电阻与第七电阻串接后与所述第四电阻、所述第八电阻的公共端相连；所述第六电阻还作为所述电阻网络单元的输出端；

所述旋转编码器的第一输出引脚连接至所述第一电阻和所述第二电阻的公共端，所述旋转编码器的第二输出引脚连接至所述第三电阻和所述第四电阻的公共端，所述旋转编码器的第三输出端接地。

7.根据权利要求6所述的旋转编码器输出信号的检测电路，其特征在于，当旋转编码器具有按键时，所述按键的一个触点连接至所述第五电阻和所述第六电阻的公共端，另一触点接地。

8.根据权利要求6所述的旋转编码器输出信号的检测电路，其特征在于，当所述电阻网络单元的数量为至少两个时，次级电阻网络单元中的第九电阻连接至初级电阻网络单元中第六电阻和第七电阻的公共端。

9.根据权利要求8所述的旋转编码器输出信号的检测电路，其特征在于，所述电阻网络单元还包括：

第一电容，其正极连接至第一电阻与第二电阻的公共端，另一端接地；

两个第二电容，其中一个第二电容的正极连接至第三电阻和第四电阻的公共端，负极接地；另一个第二电容的正极连接至第五电阻和第六电阻的公共端，负极接地。

10.一种旋转编码器输出信号的识别系统，其特征在于，包括：

权利要求3-9任一项所述的检测电路；

处理单元，用于执行权利要求1或2所述的识别方法；处理单元通过模拟量输入通道与检测电路相连。