[发明专利]一种柔性调整基准与翻箱设备

权利要求书

1.一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，包括机架、用以箱体拾取的取箱机构、翻箱机构、翻箱机构位置调整机构；两个所述取箱机构分别安装在机架上，两个所述取箱机构之间的距离可调；所述取箱机构包括升降部分、伸缩臂、第一吸盘，所述伸缩臂安装在升降部分上端，所述第一吸盘安装在伸缩臂的端部，所述第一吸盘随动伸缩臂在水平方向直线伸缩移动；两个所述翻箱机构设置在两个取箱机构的外侧，所述翻箱机构安装在翻箱机构位置调整机构上，所述翻箱机构位置调整机构活动安装在机架上，两个翻箱机构位置调整机构之间的距离可调；所述翻箱机构包括夹抓机构、翻转机构，所述夹抓机构承接取箱机构拾取的箱体，所述翻转机构驱动夹抓机构和箱体整体翻转。

2.根据权利要求1所述的一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，所述升降部分的底部两侧分别设有第一滑块，所述机架对应升降部分的第一滑块设有第一滑轨，所述升降部分通过第一滑块和第一滑轨的配合实现取箱机构之间的距离调整。

3.根据权利要求2所述的一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，所述升降部分包括剪叉升降结构、驱动剪叉升降结构升降的升降驱动，所述伸缩臂安装在剪叉升降结构的上端。

4.根据权利要求1所述的一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，所述夹抓机构包括框架、用以箱体承载定位的定位承载台、用以箱体夹持的夹指结构；所述框架的一侧靠近底部的位置水平设有第二滑轨，定位承载台的侧面对应第二滑轨设有第二滑块，所述定位承载台通过第二滑块和第二滑轨的滑动连接实现水平移动；所述框架内设有带有导向孔的背板，所述背板上设有若干竖向设置的导向孔，所述定位承载台设置在背板的一侧；所述夹指结构包括夹指、用以驱动夹指在导向孔内上下移动夹持箱体的夹指驱动单元，夹指位于定位承载台的上方；所述夹指驱动设置在背板的另外一侧，所述背板的另外一侧还设有驱动定位承载台移动的承载台驱动单元。

5.根据权利要求4所述的一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，所述定位承载台的侧面还设有用以箱体吸附的第二吸盘，第二吸盘和所述定位承载台之间还设有调整吸盘位置的气缸。

6.根据权利要求1所述的一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，所述翻转机构包括驱动盘、翻转驱动单元，所述驱动盘的中心设有轴承，在所述驱动盘的一侧驱动盘的轴承内圈处通过法兰连接翻箱机构位置调整机构；所述翻转驱动单元与驱动盘传动连接；在所述驱动盘的另外一侧设有若干连接柱，所述连接柱垂直于驱动盘设置，所述驱动盘通过连接柱与夹抓机构连接固定；所述翻转驱动单元安装在翻箱机构位置调整机构上。

7.根据权利要求6所述的一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，所述翻箱机构位置调整机构包括框架结构，所述框架结构的底部靠近两端的位置分别设有第三滑块，所述机架内对应第三滑块设有第三滑轨，所述框架结构的底部还设有用以驱动翻箱机构位置调整机构沿第三滑轨移动调整驱动单元；所述框架结构上端设有用以翻转机构安装的安装座，所述驱动盘通过法兰连接到安装座上。

8.根据权利要求5所述的一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，所述夹指驱动单元包括竖直设置的丝杆、安装在丝杆上的直线轴承、连接夹指的横梁、驱动丝杆转动的电机，所述横梁与直线轴承连接固定，所述丝杆转动时直线轴承带动横梁沿丝杆长度方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，所述丝杆的端部安装有从动轮，所述电机传动连接有主动轮，所述主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接。

10.根据权利要求5所述的一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，所述框架的底部安装有带轮转动结构，所述承载台驱动单元和带轮传动结构传动连接，所述定位承载台的底部设有连接板所述连接板与带轮传动结构连接，所述带轮传动结构带动定位承载台沿第二滑轨移动。