[发明专利]互为备份全电余度带锁缩回机电作动器

权利要求书

1.一种互为备份全电余度带锁缩回机电作动器，包括：封装在机电作动器(EMA)外筒传动箱一侧与主电机(1)输出轴连接的齿轮传动组件,与所述齿轮传动组件相连的主丝杠(3)，在EMA外筒(4)运动腔体中作伸缩直线运动的活塞筒组件(8)，安装在活塞筒组件(8)内并与主丝杠(3)输出端连接的丝杠螺母(6)，其特征在于：在活塞筒组件(8)的输出端设有相向对应所述主电机(1)且带有输出齿轮的副电机(9)，副电机(9)轴联齿轮通过副传动齿轮(10)与装配在活塞筒组件(8)输出端方向的丝杠套筒(7)筒端齿轮进行啮合，筒端齿轮轴向缩颈筒通过两端阶梯端面上的轴承约束在活塞筒组件(8)内壁环槽中，并且自由端上设有控制活塞筒组件(8)线位移到位的锁定装置，该锁定装置跟随丝杠套筒(7)套合的丝杠螺母(6)，沿EMA外筒(4)底端输出的导向轨道(5)进行线位移，形成被活塞筒组件(8)整合在一起的两条相对独立的多余度传动链；主电机(1)控制模块接收到飞行器主控系统发送的起落架收上或放下指令后，按照既定的程序通过相应的通路发出指令给电机驱动模块，驱动主电机(1)运转，通过主传动齿轮(2)带动主丝杠(3)套合丝杠螺母(6)旋转，丝杠螺母(6)沿导向轨道(5)运动到丝杠套筒(7)底端极限位置，推动活塞筒组件(8)作缩回运动，锁定装置上的下位锁球(12)从EMA外筒(4)下位锁槽脱出，实现机械锁解锁，丝杠螺母(6)推动丝杠套筒(7)带动活塞筒组件(8)缩回到EMA外筒(4)底，上位钢球(15)被锁定装置中锁定弹簧(13)提供弹力的上位锁衬套(14)端面斜角推入EMA外筒(4)底部方向的锁环槽(16)中，实现机械锁锁定，反之亦然地实现机械开锁。

2.如权利要求1所述的互为备份全电余度带锁缩回机电作动器，其特征在于：齿轮传动组件还包括：设置在安装于活塞筒组件(8)端向径向口端，通过副传动齿轮(10)啮合丝杠套筒(7)的筒端齿轮，通过副传动齿轮(10)啮合副电机(9)的输出轴齿轮。

3.如权利要求1所述的互为备份全电余度带锁缩回机电作动器，其特征在于：与所述主传动齿轮(2)进行啮合的主丝杠(3)通过EMA外筒(4)底端筒体中空台阶孔中的推力角接触球轴承对其缩颈轴环槽端面限位后，通过EMA外筒(4)传动腔体及装配在活塞筒组件(8)套装的丝杠套筒(7)套合丝杠螺母(6)，并通过杆端套筒套合导向轨道(5)，限位丝杠螺母(6)在导向轨道(5)上的轴向运动行程自由度。

4.如权利要求1所述的互为备份全电余度带锁缩回机电作动器，其特征在于：位锁定装置包括：落锁在活塞头外环面前后方向锁环槽(16)中，紧贴EMA外筒(4)内壁的上位锁球15、滚动锁止在EMA外筒(4)内环面锁球环槽中的下位锁球(12)，紧贴活塞头内环面，将锁定弹簧(13)约束在丝杠套筒(7)端环锁槽挡环之间的上位锁衬套14，下位上锁衬套(11)，上位锁衬套14，下位上锁衬套(11)相向对称，通过两端切角斜面控制上位锁球15、下位锁球(12)的滚动方向和活塞筒组件(8)伸缩运动方向到位锁定。

5.如权利要求1所述的互为备份全电余度带锁缩回机电作动器，其特征在于：安装在活塞筒组件(8)端口台阶孔中的推力角接触球轴承内环端面轴向限位丝杠套筒(7)，承受内螺旋滚道与之配合的丝杠螺母(6)的负载。

6.如权利要求1所述的互为备份全电余度带锁缩回机电作动器，其特征在于：装配在活塞筒组件(8)传动腔中的丝杠套筒(7)将活塞杆负载依次传递至丝杠螺母(6)、主丝杠(3)，最终传递至EMA外筒(4)上。