[发明专利]一种手动进给结构及特种机器人生产用卧式车床

说明书

本发明涉及特种机器人生产技术领域，具体为一种手动进给结构及特种机器人生产用卧式车床，包括：丝杆，螺接在溜板的内部，且丝杆的外表面套设有套环；连接板，设置在套环的一侧，连接板的底部设置有清洁板；置物板，设置在连接板的下方，且置物板的内部设置有收集板；有益效果为：溜板的移动将会带动套环在丝杆的外表面滑动，滑动过程中，弹性设置的清洁板将会对丝杆的表面进行清洁，清洁下来的灰尘将会掉落到收集板的内部，防止灰尘掉落到其它地方，需要对收集板进行清理时，可直接将收集板从凹槽的内部取出。

技术领域

本发明涉及特种机器人生产技术领域，具体为一种手动进给结构及特种机器人生产用卧式车床。

背景技术

特种机器人应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助或代替人执行任务的机器人；

特种机器人在生产过程中，需要使用卧式车床对特种机器人的零部件进行加工，而卧式车床在操作过程中，需要通过手动进给结构对刀架进行控制；

现有手动进给结构的移动是通过丝杆进行实现的，而在加工过程中，切屑会粘附在丝杆的表面，若长时间不进行清理，切屑会随着丝杆进入溜板内，造成手动进给结构移动不再流畅。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手动进给结构及特种机器人生产用卧式车床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手动进给结构，所述手动进给结构包括：

丝杆，丝杆螺接在溜板的内部，且丝杆的外表面套设有套环；

连接板，连接板设置在套环的一侧，连接板的底部设置有清洁板；

置物板，置物板设置在连接板的下方，且置物板的内部设置有收集板。

优选的，所述丝杆转动设置在卧式车床本体的一端外侧侧壁，丝杆的大小和卧式车床本体的大小相匹配，且丝杆的下方设置有导向杆，导向杆的大小和丝杆的大小相匹配，导向杆固定设置在卧式车床本体的一端侧壁。

优选的，所述导向杆插接在溜板的内部，溜板的大小和卧式车床本体的一端侧壁大小相匹配，且溜板的一侧侧壁中心位置转动设置有进给手轮，溜板通过丝杆与导向杆的配合，在卧式车床本体的一端端部滑动。

优选的，所述套环的内部大小和丝杆的大小相匹配，且套环设置有两组，两组套环分别固定设置在溜板的两侧侧壁中心位置，两组套环通过溜板在丝杆的外表面滑动设置，且两组套环相互远离的一侧侧壁上端面中心位置开设有第一收纳槽，第一收纳槽呈弧形结构。

优选的，所述第一收纳槽的内部插接设置有连接板，连接板的大小和第一收纳槽的内部大小相匹配，且第一收纳槽的内部设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧固定设置在连接板的侧壁和第一收纳槽的内壁之间，第二复位弹簧设置有多组，连接板通过多组第二复位弹簧弹性插接在第一收纳槽的内部，且连接板远离第二复位弹簧的一端下表面开设有让位槽。

优选的，所述让位槽的下表面设置有清洁板，清洁板的大小和让位槽的大小相匹配，且让位槽的下端面固定设置有第四复位弹簧，第四复位弹簧远离让位槽的一端端部与清洁板的上表面固定连接，第四复位弹簧设置有多组，清洁板通过多组第四复位弹簧弹性设置在让位槽的下表面，且清洁板靠近套环的一侧侧壁开设有斜切面。

优选的，所述套环的一端下端面开设有沉槽，沉槽的内部插接设置有置物板，置物板的大小和沉槽的内部大小相匹配，且沉槽的内部设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧固定设置在沉槽的内部侧壁和置物板的侧壁之间，第二复位弹簧设置有多组，置物板通过多组第二复位弹簧弹性插接在沉槽的内部。