[发明专利]一种倾斜三维模型构建方法、系统、计算机及存储介质

说明书

本发明提供了一种倾斜三维模型构建方法、系统、计算机及存储介质，所述方法包括确定所述无人机的飞行路径；基于所述飞行路径获取所述无人机拍摄的目标物的实物影像，并将所述实物影像分解为若干照片素材；对所述照片素材进行空中三角测量计算，以得到所述目标物的地形图像，并根据所述地形图像构建TIN模型；将所述TIN模型与所述照片素材进行配准和纹理贴附，以得到倾斜三维模型。本发明通过无人机获取到目标物的实体影像，并将实体影像分解成照片素材，而后依次进行空中三角测量计算、TIN模型构建及纹理贴附，便可快速得到倾斜三维模型，本发明降低了数据获取的难度，使得倾斜三维模型构建更加方便快捷。

技术领域

本发明属于模型构建的技术领域，具体地涉及一种倾斜三维模型构建方法、系统、计算机及存储介质。

背景技术

在构建实物的倾斜三维模型前，通常需要获取到实物的影像信息，而现有技术一般通过无人机获取实物的影像信息，且其获取过程如下：

1. 像控点布设测量：选择分布合理的像片控制点，为提高像控测量的效率和精度，采用GNSS RTK技术进行像控点测量，根据研究区域的范围及地理特征，布设了不少于七个控制点，其主要分布于测区内部及周边比较明显的特征点上，采用GNSS RTK技术测量像控点坐标时，利用本地连续运行GPS参考站系统，即采用CORS的方式进行GNSS RTK测量，直接获取控制点的CGCS2000坐标成果。

2. 航线规划设计：对于单镜头无人机，常用的飞行方案为多架次“之”字形方案，即在航向规划软件中依架次设置不同的航线角度、相机倾角，来模拟多镜头的航飞效果，也可采用“井”字形航线，即固定相机倾角不变，采用“井”字形反复飞行的多角度飞行方案，既保证同一地物能被3个以上的不同方向航拍到，又保持相机倾角的稳定，为了模拟与多镜头云台一样的航测成果，单相机倾斜摄影需要更多的航带数和照片数，航线规划涉及地面分辨率、航高、航速、相机倾角、重叠度等。

现有技术中的影像信息过程需要经过像控点布设测量、航线规划设计步骤，如此增加了影像信息获取的复杂度，同时也会导致模型构建的周期变长、投入人力物力较多。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种倾斜三维模型构建方法、系统、计算机及存储介质，用于解决现有技术中存在影像信息获取的复杂度增加，同时也会导致模型构建的周期变长、投入人力物力较多的技术问题。

第一方面，该发明提供以下技术方案，一种倾斜三维模型构建方法，所述方法包括：

对无人机进行环形路径规划，以确定所述无人机的飞行路径；

基于所述飞行路径获取所述无人机拍摄的目标物的实物影像，并将所述实物影像分解为若干照片素材；

对所述照片素材进行空中三角测量计算，以得到所述目标物的地形图像，并根据所述地形图像构建TIN模型；

将所述TIN模型与所述照片素材进行配准和纹理贴附，以得到所述目标物的倾斜三维模型。

相比现有技术，本申请的有益效果为：本申请通过控制无人机按照飞行路径进行飞行拍摄并获取到目标物的实体影像，且在无人机飞行拍摄过程中，无需布设像控点同时也省去了复杂的航线规划过程，降低了数据获取的难度，使得倾斜三维模型构建更加方便快捷，在获取到实体影像之后，将其分解成照片素材，并依次进行空中三角测量计算、TIN模型构建、纹理贴附，以得到目标物的倾斜三维模型，因此，本发明在倾斜三维模型构建过程中，不设置绝对控制点，通过相对控制位置进行运算，减少布控难度，减少多模块带来的复杂度，降低了人力和物力的投入，同时具有周期短、效率高、费用低、模型效果更真实的特点。

较佳的，所述对无人机进行环形路径规划，以确定所述无人机的飞行路径的步骤包括：

获取目标物的俯瞰图像，并基于所述俯瞰图像确定所述目标物的俯瞰中心；

基于所述俯瞰图像，确定所述目标物的俯瞰最远边界点；