[发明专利]一种基于路网重构的应用快照数据生成方法及系统

权利要求书

1.一种基于路网重构的应用快照数据生成方法，其特征在于，包括：

接收AHP数据提供端以segment为单位发送的属性消息，地图数据被打断为多个区间segment，每个segment中包含不同类型的属性消息；

AHR数据重构端根据所述属性消息，进行路网构建和路网更新；

基于构建的路网，生成应用快照数据，提供给ADAS应用端。

2.根据权利要求1所述的应用快照数据生成方法，其特征在于，所述AHP数据提供端将每一个segment中的所有属性消息打包成结构化格式的容器，向AHR数据重构端发送segment中的所有属性消息；

AHP数据提供端基于ADASIS V3通过配置文件条目ProfileEntry和配置文件值ProfileValue来表达不同的属性消息，其中，instanceId表示发送数据中某个属性唯一Id；change表示属性消息的变化模式，包括创建、更新或删除；pathId表示该属性消息的控制路径ID，offset、endOffset表示属性消息所控制的范围；type表示该属性消息的属性类型；value表达的是属性消息对应其路径和控制范围内的属性值。

3.根据权利要求2所述的应用快照数据生成方法，其特征在于，所述AHR数据重构端根据所述属性消息，进行路网构建和路网更新，包括：

根据所述属性消息，构建路网映射表，以构建路网结构；

基于ADAS应用层需求，对不同类型的属性消息，按照属性消息的变化模式进行相应的预处理，对构建的路网数据进行更新。

4.根据权利要求3所述的应用快照数据生成方法，其特征在于，所述根据所述属性消息，构建路网映射表，以构建路网结构，包括：

构建属性消息的控制路径pathId和属性instanceId列表的索引、构建属性消息的控制路径pathId和道路区间segment的索引以及构建构建属性instanceId与profile映射索引。

5.根据权利要求4所述的应用快照数据生成方法，其特征在于，所述构建属性消息的控制路径pathId和属性instanceId列表的索引，包括：

AHR数据重构端从消息队列中获取一个segment数据包消息，遍历segment中每个属性消息，在路网中查找当前属性消息的控制路径pathId，若当前属性消息的变化模式change为“创建”时,构建该控制路径pathId与属性instanceId的映射索引；

若属性消息的变化模式change模式为“更新”,查找属性instanceId是否在路径中存在，若存在，则只更新属性instanceId，反之若不存在，将属性instanceId加入到路径中，构建控制路径pathId与属性instanceId的映射索引，得到属性消息的控制路径pathId和属性instanceId的列表；

所述构建属性消息的控制路径pathId和道路区间segment的索引，包括：

遍历segment中的每一个属性消息时，在路网中查找属性消息的控制路径pathId和道路区间segment是否已有映射索引，若在路网中不存在，则需要加入到路网构建属性消息的控制路径pathId与道路区间segment的映射索引；

所述构建属性instanceId与profile映射索引，包括：

当有新的控制路径和属性加入到路网，同时旧的属性需要更新或删除时，在路网中遍历属性instanceId的profile是否存在，若存在则更新属性instanceId，若不存在，则加入到路网构建属性instanceId与profile的映射索引。