[发明专利]前灯控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于控制移动装置的前照灯的系统，包括：

光源单元，设置在所述移动装置的前面，并且包括多个发光元件；和

控制单元，被配置为：

接收所述移动装置的环境信息，所述环境信息包括所述移动装置的转向角信息，还包括路面信息和道路导航信息中的至少一种；和

基于接收到的所述环境信息，控制所述光源单元改变预定光照射区域内的高亮度区域的相对位置或范围。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述多个发光元件包括第一和第二发光元件，和

所述控制单元被配置为响应于所述第一发光元件照射所述高亮度区域和所述第二发光元件不照射所述高亮度区域，控制所述光源单元将从所述第一发光元件发射的第一光的强度设置为高于从所述第二发光元件发射的第二光的强度。

3.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述光源单元还包括方向调节致动器，所述方向调节致动器被配置为调节所述多个发光元件的光照射方向，和

所述控制单元被配置为控制所述方向调节致动器以将所述高亮度区域的亮度设置为高于所述高亮度区域之外的区域的亮度。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元被配置为：

基于所述转向角信息，计算所述移动装置的预期移动路线；

基于所述路面信息和所述道路导航信息中的至少一个，计算道路曲率；和

响应于所述预期移动路线的曲率大于所述道路曲率，基于所述转向角信息，改变所述高亮度区域在所述移动装置的转向方向上的位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元被配置为：

基于所述转向角信息，计算所述移动装置的预期移动路线；

基于所述路面信息和所述道路导航信息中的至少一个，计算道路曲率；和

响应于所述预期运动路线的曲率等于或小于所述道路曲率，基于所述道路曲率调节所述高亮度区域的位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制单元被配置为：

依次为所述计算出的所述道路曲率设置多个参考值；

将所述多个参考值与所述计算出的所述道路曲率进行比较；和

分多个阶段调节所述高亮度区域的位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述环境信息进一步包括关于所述移动装置前面的物体的物体信息，和

响应于所述物体信息指示所述移动装置前方存在所述物体，所述控制单元被配置为：

将所述光源单元的光照射区域内所述物体所在的区域指定为低亮度区域，和

控制所述光源单元将所述低亮度区域的亮度设置为等于或低于第一值。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，响应于所述低亮度区域和所述高亮度区域彼此至少部分重叠形成重叠部分，所述控制单元被配置为：

控制所述光源单元以对应于所述低亮度区域的光量照射所述重叠部分，和

控制所述光源单元以扩展或改变所述高亮度区域在所述低亮度区域以外的所述相对位置或范围。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，为了扩展或改变所述高亮度区域在所述低亮度区域以外的所述相对位置或范围，所述控制单元被配置为以相对于所述低亮度区域，在垂直和水平方向中的至少一个方向上扩展或改变所述高亮度区域的所述相对位置或范围。

10.一种操作具有用于移动装置的光源单元的前灯控制系统的方法，包括：

接收所述移动装置的环境信息，所述环境信息包括所述移动装置的转向角信息，还包括路面信息和道路导航信息中的至少一个；

基于所述接收到的环境信息，计算道路曲率；和

基于所述接收到的环境信息，设置或调节高亮度区域。