[发明专利]自动化码头AGV新型故障诊断系统的装置、介质及设备

说明书

本发明公开了自动化码头AGV新型故障诊断系统的装置、介质及设备，包括AGV小车控制单元、AGV小车网络连接单元、车辆选择单元、任务选择单元、行车文件选择单元、任务执行单元、自动生成报告单元、调度大楼模块、远程监控单元和远程故障诊断系统，本发明的有益效果是：通过优化了AGV小车网络连接单元，AGV小车网络连接单元内的车载基站利用5G车载基站进行建立，将带宽提高至1000兆，为后续远程故障诊断工具的数据流提供有力支撑；通过加入了行车过程参变量记录单元，实现了对AGV小车的行驶数据进行实时采集处理；通过自制的远程故障诊断软件工具，实现了对AGV小车工作时的异常状态进行远程化、智能化及自动化识别处理，从而大大降低了AGV维保人员的技术门槛，并提高了故障诊断的操作效率和精准性，减少了维修人员进场处理故障的频率，对自动化堆场内AGV集群作业的连续性及现场维修人员的人身安全具有重要意义。

技术领域

本发明涉及AGV新型故障诊断技术领域，具体为自动化码头AGV新型故障诊断系统的装置、介质及设备。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的。在现有的故障处理模式中，AGV值班室人员只能查看AGV异常停车之后所报出的故障名称，无法获取AGV在故障之前一段时间内的各机构的运行状态信息，导致故障处理不可避免的具有盲目性、处理时间长等缺点，同时也无法远程在线监控、修改、下载单机电控PLC程序，导致AGV故障时，无法远程获取“只与电控PLC通讯的行走机构及安全机构的”实时状态信息。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化码头AGV新型故障诊断系统的装置、介质及设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化码头AGV新型故障诊断系统的装置，包括AGV小车控制单元、AGV小车网络连接单元、车辆选择单元、任务选择单元、行车文件选择单元、任务执行单元、自动生成报告单元、调度大楼模块、远程监控单元和远程故障诊断系统，所述AGV小车控制单元与AGV小车网络连接单元双向连接，所述车辆选择单元的输出端与任务选择单元的输入端通讯连接，所述任务选择单元的输出端与行车文件选择单元的输入端通讯连接，所述行车文件选择单元的输出端与任务执行单元的输入端通讯连接，所述任务执行单元的输出端与自动生成报告单元的输入端通讯连接；

所述AGV小车控制单元用于对行车AGV小车的运行状态进行控制处理；

所述AGV小车网络连接单元用于与AGV小车之间的基站网络进行连接；

所述车辆选择单元用于对需要故障诊断的AGV小车进行确认处理；

所述任务选择单元用于对AGV小车的故障诊断模式进行选择处理；

所述行车文件选择单元用于对行车数据的内容文件进行提取调用处理；

所述任务执行单元用于对提取的行车数据文件所包含的所有信息进行解析及智能故障诊断操作；

所述自动生成报告单元用于将之前所分析的所有机构的相关情况，汇总到一个txt文档里面进行归档；

所述调度大楼模块用于对接收的数据信息进行调度分配处理；

所述远程监控单元用于对AGV小车内的导航PLC程序、电控PLC程序以及激光器防撞单元实时画面进行远程在线监控；

所述远程故障诊断系统用于通过提取AGV小车的行车数据对故障进行远程自动诊断处理。