[发明专利]一种柔性在线玻璃长度测量装置

权利要求书

1.一种柔性在线玻璃长度测量装置，其特征在于，应用于玻璃生产线上，所述玻璃生产线上设有玻璃传送带，所述玻璃传动带的上方架设有横梁；所述柔性在线玻璃长度测量装置包括：

自锁部件，所述自锁部件的一侧与所述横梁上设置的安装支架对应连接；

测量轮结构，所述测量轮结构与所述自锁部件的另一侧通过至少一个第一柔性连接体连接，所述测量轮结构包括：

测量大轮，所述测量大轮的表面与所述玻璃传送带表面的玻璃接触；

测量小轮，所述测量小轮设置于测量大轮的上方，所述测量小轮的表面与所述测量大轮的表面接触；

编码器，所述编码器与所述测量小轮同轴连接并固定在第一固定板上，所述第一固定板通过第二柔性连接体连接第二固定板，所述第二固定板的底部通过第三柔性连接体与第三固定板的底部连接，所述测量大轮转动带动所述测量小轮转动从而带动所述编码器发出脉冲信号；

两侧板，各所述侧板的一端与所述自锁部件通过所述第一柔性连接体连接，各所述侧板的另一端连接所述第三固定板，所述测量大轮设于所述两侧板之间并通过转轴与各所述侧板连接；

控制器，连接所述编码器，用于根据所述脉冲信号处理得到所述玻璃的长度测量结果。

2.根据权利要求1所述的柔性在线玻璃长度测量装置，其特征在于，所述控制器包括：

第一计算模块，用于根据各个单位时间内接收到的所述脉冲信号处理得到相应的脉冲数量，并将所述脉冲数量乘以预设的长度值得到每个所述单位时间内玻璃的位移值；

初速度计算模块，连接所述第一接收模块，用于根据各所述位移值处理得到每个所述单位时间对应的初始速度值；

速度修正模块，连接所述初速度计算模块，用于判断当前所述单位时间是首个单位时间时，根据当前所述单位时间对应的所述初始速度值处理得到当前所述单位时间的所述修正速度值，以及判断不是首个单位时间时，根据当前所述单位时间对应的所述初始速度值和上一个所述单位时间的修正速度值处理得到当前所述单位时间的所述修正速度值；

长度计算模块，连接所述速度修正模块，用于将所有所述单位时间的所述位移值求和得到初始总长度值，并根据当前的所述单位时间对应的所述修正速度值、所述初始总长度值和预设的修正时间处理得到所述玻璃的长度测量结果。

3.根据权利要求2所述的柔性在线玻璃长度测量装置，其特征在于，所述速度修正模块中，所述修正速度值的计算公式为：

其中，Y(n)为第n个单位时间的所述修正速度值；Y(n-1)为第(n-1)个单位时间的所述修正速度值，X(n)为第n个单位时间的所述初始速度值，A为预设的修正系数。

4.根据权利要求2所述的柔性在线玻璃长度测量装置，其特征在于，所述长度计算模块中，所述玻璃的长度测量结果的计算公式为：

pextropotion＝Pcurrent+Vcurrent*Textropotion

其中式中，P_extropotion为所述玻璃的长度测量结果，P_current为所述初始总长度，V_current为当前所述单位时间的所述修正速度值，T_{extropolation}为所述修正时间。

5.根据权利要求1所述的柔性在线玻璃长度测量装置，其特征在于，各所述侧板上开设有对应的侧板开孔，所述测量大轮中心开设有安装孔，固定轴依次穿过所述侧板开孔和所述安装孔，以实现将所述侧板和所述测量大轮固定连接。