[发明专利]一种柔性在线玻璃长度测量装置

说明书

本发明提供一种柔性在线玻璃长度测量装置，涉及玻璃长度测量技术领域，包括：自锁部件的一侧与横梁上设置的安装支架对应连接；测量轮结构与自锁部件的另一侧通过至少一个第一柔性连接体连接，测量轮结构包括：测量大轮的表面与玻璃传送带表面的玻璃接触；测量小轮设置于测量大轮的上方，测量小轮的表面与测量大轮的表面接触；编码器与测量小轮同轴连接，测量大轮转动带动测量小轮转动从而带动编码器发出脉冲信号；控制器连接编码器，用于根据脉冲信号处理得到玻璃的长度测量结果。有益效果是拆装便捷通，维修时过自锁部件手动抬起，测量轮结构的柔性连接与测量小轮的柔性连接提高了长度测量装置的适应性与稳定性，适用更严苛的生产条件。

技术领域

本发明涉及玻璃长度测量技术领域，尤其涉及一种柔性在线玻璃长度测量装置。

背景技术

玻璃原片厂家需将玻璃带根据生产订单需求将其切裁成玻璃片，而玻璃片的板长依据就是测长装置提供，测长方法和装置的稳定性决定决定板长精度、对角线精度及轮切精度等重要参数。目前常用的测长装置测量轮机构的摆动范围仅仅是装配间隙，无法满足大板摆时的工况需求。测量轮机构抬起由气缸驱动且无自锁，当测量轮机构抬起时，如果气源不稳定或压力不够会导致测量轮机构落下来，有伤人、设备或玻璃等危害。炸板在现有生产技术条件几乎不可避免，炸板过程中容易产生碎玻璃屑，如不及时清除嵌入测长大轮中，会导致测长数据不准确。现有测长装置没有玻璃碎屑吹扫装置或气源有压缩空气提供，压缩空气中水份夹杂灰尘会污染玻璃。由于玻璃带的实际速度由退火窑轨道速度、冷端拉引段速度等多重因素共同决定的，故玻璃带的速度在一定范围内波动。目前对测长小轮连接的编码器发送的脉冲信号处理的不够精细，板长及轮切精度无法满足光伏背板等高端市场的需求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种柔性在线玻璃长度测量装置，应用于玻璃生产线上，所述玻璃生产线上设有玻璃传送带，所述玻璃传动带的上方架设有横梁；所述柔性在线玻璃长度测量装置包括：

自锁部件，所述自锁部件的一侧与所述横梁上设置的安装支架对应连接；

测量轮结构，所述测量轮结构与所述自锁部件的另一侧通过至少一个第一柔性连接体连接，所述测量轮结构包括：

测量大轮，所述测量大轮的表面与所述玻璃传送带表面的玻璃接触；

测量小轮，所述测量小轮设置于测量大轮的上方，所述测量小轮的表面与所述测量大轮的表面接触；

编码器，所述编码器与所述测量小轮同轴连接并固定在第一固定板上，所述第一固定板通过第二柔性连接体连接第二固定板，所述第二固定板的底部通过第三柔性连接体与第三固定板的底部连接，所述测量大轮转动带动所述测量小轮转动从而带动所述编码器发出脉冲信号；

两侧板，各所述侧板的一端与所述自锁部件通过所述第一柔性连接体连接，各所述侧板的另一端连接所述第三固定板，所述测量大轮设于所述两侧板之间并通过转轴与各所述侧板连接；

控制器，连接所述编码器，用于根据所述脉冲信号处理得到所述玻璃的长度测量结果。

优选的，所述控制器包括：

第一计算模块，用于根据各个单位时间内接收到的所述脉冲信号处理得到相应的脉冲数量，并将所述脉冲数量乘以预设的长度值得到每个所述单位时间内玻璃的位移值；

初速度计算模块，连接所述第一接收模块，用于根据各所述位移值处理得到每个所述单位时间对应的初始速度值；

速度修正模块，连接所述初速度计算模块，用于判断当前所述单位时间是首个单位时间时，根据当前所述单位时间对应的所述初始速度值处理得到当前所述单位时间的所述修正速度值，以及判断不是首个单位时间时，根据当前所述单位时间对应的所述初始速度值和上一个所述单位时间的修正速度值处理得到当前所述单位时间的所述修正速度值；