[发明专利]一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种输电线检修设备，其特征在于，包括：底板、第一行进组件、第一工作组件和管理控制组件；

所述第一行进组件通过第一支架与所述底板连接；所述第一工作组件连接所述底板；所述管理控制组件与所述底板或者所述第一支架连接；

所述第一行进组件包括至少一个行进滚轮，所述行进滚轮位于输电线上方且用于沿输电线行进；

所述第一工作组件包括摄像模块和作业工具，所述摄像模块用于获取输电线图像，所述作业工具用于执行检修操作；

所述管理控制组件，与所述第一行进组件和所述第一工作组件通信连接，用于控制所述第一行进组件和所述第一工作组件的运行。

2.根据权利要求1所述的输电线检修设备，其特征在于，所述输电线检修设备还包括：挂载保护组件；所述挂载保护组件连接所述第一支架；所述挂载保护组件包括挂载滚轮和活动挡板；

所述挂载滚轮，用于检测输电线位置；

所述活动挡板，用于当处于打开状态时，为所述输电线检修设备提供挂载执行空间；当处于闭合状态时，为所述输电线检修设备提供挂载保护空间。

3.根据权利要求2所述的输电线检修设备，其特征在于，所述挂载保护组件还包括支撑滚轮；所述支撑滚轮通过伸缩杆连接底板，所述支撑滚轮位于输电线下方且用于支撑所述输电线。

4.根据权利要求1所述的输电线检修设备，其特征在于，所述输电线检修设备还包括：姿态调节组件；所述姿态调节组件包括线绳滑轮、滑梯和滑轨；所述线绳滑轮和所述滑轨均固定于所述底板；所述滑梯的一端连接所述第一支架，另一端通过滑轮在所述滑轨上滑行；

所述线绳滑轮，用于通过线绳带动所述滑梯在所述滑轨上滑行。

5.根据权利要求1所述的输电线检修设备，其特征在于，所述第一工作组件包括第一升降机、第一移动平台以及第二升降机；所述摄像模块和所述作业工具均位于所述第二升降机的顶部；

所述第一升降机，连接所述底板，用于带动所述摄像模块和所述作业工具沿垂直方向移动；

所述第一移动平台，连接所述第一升降机的顶部，用于带动所述摄像模块和所述作业工具沿水平方向或行进方向移动；

所述第二升降机，连接所述第一移动平台的顶部，用于带动所述摄像模块和所述作业工具沿垂直方向移动。

6.根据权利要求1所述的输电线检修设备，其特征在于，所述输电线检修设备还包括：过载保护组件；所述过载保护组件，连接所述底板或所述第一支架；

所述过载保护组件，用于检测所述输电线检修设备与输电线之间是否存在电磁干扰。

7.根据权利要求1所述的输电线检修设备，其特征在于，所述输电线检修设备还包括：第二行进组件和/或第二工作组件；

所述第二行进组件通过第二支架与所述底板连接；所述第二支架设置于所述第一支架的对侧；

所述第二工作组件连接所述底板，且设置于所述第一工作组件的对侧。

8.一种输电线检修方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的输电线检修设备，包括：

管理控制组件响应于获取到行进指令，控制所述第一行进组件沿输电线行进，并通过摄像模块实时获取输电线图像；

管理控制组件根据所述输电线图像确定到达指定位置，或者响应于获取到作业指令，控制所述第一行进组件停止行进；

管理控制组件控制作业工具执行检修操作。

9.一种输电线检修装置，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的输电线检修设备，包括：

行进执行模块，配置于管理控制组件中，用于响应于获取到行进指令，控制所述第一行进组件沿输电线行进，并通过摄像模块实时获取输电线图像；

行进停止模块，配置于管理控制组件中，用于根据所述输电线图像确定到达指定位置，或者响应于获取到作业指令，控制所述第一行进组件停止行进；

检修执行模块，配置于管理控制组件中，用于控制作业工具执行检修操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8所述的输电线检修方法。