[发明专利]车辆用警告系统

权利要求书

1.一种车辆用警告系统，为根据车辆周围信息对乘员实施的车辆的开门操作发出警告的车辆用警告系统(1)，其特征在于，具备：

第一传感器(20a、20b)，其检测车辆左侧监视区域的物体作为所述车辆周围信息；

第二传感器(21a、21b)，其检测车辆右侧监视区域的物体作为所述车辆周围信息；以及

警告控制部(10)，其使基于所述车辆周围信息的下车警告动作根据车辆停止而开始，在从接收到车辆系统关闭指示开始经过了规定时间时停止，

所述警告控制部(10)具有设定部，所述设定部根据所述车辆周围信息将所述第一传感器(20a、20b)和第二传感器(21a、21b)的动作设定为需要或不需要，

所述警告控制部(10)使所述第一传感器(20a、20b)和所述第二传感器(21a、21b)中的、由所述设定部设定为不需要的传感器根据所述车辆系统关闭指示的接收而停止，使由所述设定部设定为需要的传感器动作直至所述下车警告动作停止。

2.根据权利要求1所述的车辆用警告系统，其特征在于，还具备乘员检测部(102、108)，所述乘员检测部(102、108)检测落座于车辆的座席的乘员，

所述设定部，在由所述乘员检测部(102、108)在以车辆右侧的车门作为上下车用车门的座席上未检测出乘员的情况下，与所述车辆周围信息无关地将所述第二传感器(20a、20b)的动作设定为不需要。

3.根据权利要求1所述的车辆用警告系统，其特征在于，还具备乘员检测部(102、108)，所述乘员检测部(102、108)检测落座于车辆的座席的乘员，

所述警告控制部(10)，在由所述设定部设定为需要所述第一传感器(20a、20b)的动作且在经过所述规定时间时由所述乘员检测部(102、108)在以车辆左侧的车门作为上下车用车门的座席上检测出乘员的情况下，在所述规定时间经过之后也使所述第一传感器(20a、20b)的动作继续从而进行所述下车警告动作，

所述警告控制部(10)，在由所述设定部设定为需要所述第二传感器(21a、21b)的动作且在经过所述规定时间时由所述乘员检测部在以车辆右侧的车门作为上下车用车门的座席上检测出乘员的情况下，在所述规定时间经过之后也使所述第二传感器(21a、21b)的动作继续从而进行所述下车警告动作。

4.根据权利要求1所述的车辆用警告系统，其特征在于，还具备：

障碍物检测部，其根据所述车辆周围信息检测阻碍车门打开动作的障碍物；和

报知部，其向乘员报知车门打开动作被所述障碍物阻碍着的车门，

所述警告控制部(10)，在由所述障碍物检测部检测出所述障碍物的情况下，将车门打开动作被阻碍着的车门锁定或实施所述报知部的报知。

5.根据权利要求4所述的车辆用警告系统，其特征在于，还具备：

第一显示部，其设置于车辆左侧的车门的内侧，示出所述第一传感器(20a、20b)处于动作中；和

第二显示部，其设置于车辆右侧的车门的内侧，示出所述第二传感器(21a、21b)处于动作中。

6.根据权利要求1所述的车辆用警告系统，其特征在于，还具备取得部(50、60)，所述取得部(50、60)取得车辆位置信息和地图信息作为所述车辆周围信息，

所述设定部根据所取得的所述车辆位置信息和地图信息将所述第一传感器(20a、20b)和第二传感器(21a、21b)的动作设定为需要或不需要。

7.根据权利要求6所述的车辆用警告系统，其特征在于，

所述第一传感器(20a、20b)和第二传感器(21a、21b)分别由拍摄装置和雷达装置构成，

所述设定部根据所取得的所述车辆位置信息和地图信息将所述拍摄装置和所述雷达装置中的至少一者的动作设定为需要或不需要。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆用警告系统，其特征在于，还具备显示部(30c)，所述显示部(30c)显示所述第一传感器(20a、20b)的动作状态和所述第二传感器(21a、21b)的动作状态。

9.根据权利要求8所述的车辆用警告系统，其特征在于，

所述显示部(30c)构成为，由与车辆的左侧车门相对应的图像(M12)表示所述第一传感器(20a、20b)的动作状态，由与车辆的右侧车门相对应的图像(M13)表示所述第二传感器(21a、21b)的动作状态。