[发明专利]一种车辆控制器的标定测试方法及系统

说明书

本申请实施例提供了一种车辆控制器的标定测试方法及系统，用以解决现有的方法不能满足实时性要求高的标定环节的技术问题。将用于标定和主动测试逻辑进行分解组包传输；将标定逻辑按照框架协议拆分成若干个协议单元，上位机软件按照协议将所述协议单元组合成指令系列，逐条发送给车载无线通信设备；接收并校验指令系列是否存在错误，若无误则执行车辆控制器的标定和主动测试工作。避免了无线交互过程中因为时延而导致的超时失败，从而实现车辆控制器下线标定和主动测试的稳定性，在不增加控制器硬件成本的基础上便可以实现类脚本化的功能设计，大大方便了车辆主动测试和下线标定，一个工作人员可同时进行多车操作，提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆控制器的标定测试方法及系统。

背景技术

车辆传统的下线标定和主动测试一般是通过电脑或者平板硬线连接车辆诊断仪实现，此方法一人一次只能控制一辆车，生产效率较低。随着无线技术的发展，车载无线设备的应用场景也不断得到拓展，如何利用基于蓝牙、WiFi、移动网络等技术的车载无线通信设备一键进行车辆下线标定和主动测试，一直是相关领域研究的热点。

目前，主流的方法是升级车载无线设备程序或者脚本化开发，升级车载无线设备程序过程繁琐，每一个新开发的车辆标定功能都需要将车载无线设备升级一次，导致程序占用的存储资源越来越大，并且如果设备是多厂家供货，那么就需要每一个供货商都更改程序，一致性很难得到保证。脚本化方案对于不支持脚本化语言的车载无线设备或诊断仪则无法实现。所以开发一种通用的远程对车辆控制器进行无线标定和主动测试的方法是十分必要的，车载无线设备逻辑协议框架固化以后，仅改变上位机电脑软件就可以实现远程一键车辆标定和主动测试。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆控制器的标定测试方法及系统，用以解决现有的基于蓝牙、WiFi或者移动网络技术的车载无线设备对车辆进行标定的时候，由于交互式无线通信存在时延较长，不能满足实时性要求高的标定环节的技术问题。

一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制器的标定测试方法，所述方法包括：将用于标定和主动测试逻辑进行分解组包传输；其中，所述标定和主动测试逻辑包括：开始传输指令、最小逻辑单元指令、逻辑校验指令、开始标定指令、逻辑执行过程查询指令以及停止标定指令；将标定逻辑按照框架协议拆分成若干个协议单元，上位机软件按照协议将所述协议单元组合成指令系列，逐条发送给车载无线通信设备；接收并校验指令系列是否存在错误，若无误则执行车辆控制器的标定和主动测试工作。

在本申请的一种实现方式中，在执行车辆控制器的标定和主动测试工作之前，所述方法还包括：验证发送过来的指令系列是否能按正常格式执行。

在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：确定标定和主动测试逻辑的复杂程度；根据所述复杂程度将接收地址以及计数代号设计为多个。

在本申请的一种实现方式中，所述最小逻辑单元指令包括：指令类型、输入指令地址、命令段、判断段标志、判断段以及校验码。

在本申请的一种实现方式中，所述命令段包括：报文发送命令、声音输出命令以及循环计数命令。

在本申请的一种实现方式中，所述判断段包括：报文接收命令判断以及循环计数命令判断。

本申请实施例还提供了一种车辆控制器的标定测试系统，所述系统包括：分解组包传输单元，用于将标定和主动测试逻辑进行分解组包传输；发送单元，用于将标定逻辑按照框架协议拆分成若干个协议单元，上位机软件按照协议将所述协议单元组合成指令系列，逐条发送给车载无线通信设备；控制单元，用于接收并校验指令系列是否存在错误，若无误则执行车辆控制器的标定和主动测试工作。