[发明专利]基于射频识别的目标跟踪方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于射频识别的目标跟踪方法，其特征在于，包括：

获取射频识别信号，根据所述射频识别信号确定覆盖范围内目标的第一候选位置；

根据所述第一候选位置及目标检测模型确定监控视频中目标的第二候选位置；其中，所述射频识别信号及所述监控视频的时钟同步，所述监控视频的视频监控区域及所述射频识别信号的覆盖范围有重合；

根据所述目标的所述第一候选位置及所述第二候选位置，确定目标跟踪结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述射频识别信号确定覆盖范围内目标的第一候选位置，具体包括：

若覆盖范围内的目标为首次识别，根据所述射频识别信号的相位值及波长确定第一候选位置；

若覆盖范围内的目标为再次识别，根据所述目标在上一时刻的位置及卡尔曼滤波预测所述目标在当前时刻的第一候选位置；其中，所述目标在上一时刻的位置根据所述目标在上一时刻的第二候选位置确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一候选位置及目标检测模型确定监控视频中目标的第二候选位置，具体包括：

根据所述第一候选位置确定目标检测模型的结构参数；

根据确定的目标检测模型检测监控视频中所述目标的第二候选位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标的所述第一候选位置及所述第二候选位置，确定目标跟踪结果，具体包括：

若检测到所述第一候选位置且未检测到所述第二候选位置，确定监控视频存在目标漏检；

若检测到所述第二候选位置且未检测到所述第一候选位置，确定目标超出射频识别信号的覆盖范围；

若所述第一候选位置及所述第二候选位置均为未检测到，确定目标不在跟踪范围内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述第一候选位置且未检测到所述第二候选位置，保存所述目标的射频识别信号标识；

若检测到所述第二候选位置且未检测到所述第一候选位置，保存所述目标的视频标签及位置信息。

6.根据权利要求5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若同时检测到所述第一候选位置及所述第二候选位置，开始对所述目标进行跟踪，并合并所述目标的所述射频识别信号标识、所述视频标签及所述位置信息。

7.一种基于射频识别的目标跟踪系统，其特征在于，包括：

第一模块，用于获取射频识别信号，根据所述射频识别信号确定覆盖范围内目标的第一候选位置；

第二模块，用于根据所述第一候选位置及目标检测模型确定监控视频中目标的第二候选位置；其中，所述射频识别信号及所述监控视频的时钟同步，所述监控视频的视频监控区域及所述射频识别信号的覆盖范围有重合；

第三模块，用于根据所述目标的所述第一候选位置及所述第二候选位置，确定目标跟踪结果。

8.一种基于射频识别的目标跟踪装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种基于射频识别的目标跟踪系统，其特征在于，包括计算机设备以及与所述计算机设备连接的射频识别模块和视频采集模块；其中，

所述射频识别模块，用于采集覆盖范围内的射频识别信号；

所述射频识别模块，用于采集视频监控区域的监控视频；

所述计算机设备包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的方法。