[发明专利]基于射频识别的目标跟踪方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于射频识别的目标跟踪方法、系统、装置及存储介质，包括：获取射频识别信号，根据所述射频识别信号确定覆盖范围内目标的第一候选位置；根据所述第一候选位置及目标检测模型确定监控视频中目标的第二候选位置；其中，所述射频识别信号及所述监控视频的时钟同步，所述监控视频的视频监控区域及所述射频识别信号的覆盖范围有重合；根据所述目标的所述第一候选位置及所述第二候选位置，确定目标跟踪结果。本发明实施例可以减少跟踪失误，提高跟踪精度，可广泛应用于计算机技术领域。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于射频识别的目标跟踪方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

在视频分析系统的实践中，目标跟踪往往需要使用目标的历史检测位置信息，通过某些算法预测未来时刻目标位置并关联不同时刻的检测目标。但是，由于目标运动的不规律性，以及目标检测的精确度问题，其追踪精度难以得到保障。此外，在遇到遮挡、多目标重叠或者目标短暂移出视频监控范围后再返回的情况下，目标跟踪面临着目标匹配错误的情况，造成跟踪丢失、跟踪轨迹发生交换、跟踪轨迹不连续等跟踪失误问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种基于射频识别的目标跟踪方法、系统、装置及存储介质，可以减少跟踪失误，提高跟踪精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于射频识别的目标跟踪方法，包括：

获取射频识别信号，根据所述射频识别信号确定覆盖范围内目标的第一候选位置；

根据所述第一候选位置及目标检测模型确定监控视频中目标的第二候选位置；其中，所述射频识别信号及所述监控视频的时钟同步，所述监控视频的视频监控区域及所述射频识别信号的覆盖范围有重合；

根据所述目标的所述第一候选位置及所述第二候选位置，确定目标跟踪结果。

可选地，所述根据所述射频识别信号确定覆盖范围内目标的第一候选位置，具体包括：

若覆盖范围内的目标为首次识别，根据所述射频识别信号的相位值及波长确定第一候选位置；

若覆盖范围内的目标为再次识别，根据所述目标在上一时刻的位置及卡尔曼滤波预测所述目标在当前时刻的第一候选位置；其中，所述目标在上一时刻的位置根据所述目标在上一时刻的第二候选位置确定。

可选地，所述根据所述第一候选位置及目标检测模型确定监控视频中目标的第二候选位置，具体包括：

根据所述第一候选位置确定目标检测模型的结构参数；

根据确定的目标检测模型检测监控视频中所述目标的第二候选位置。

可选地，所述根据所述目标的所述第一候选位置及所述第二候选位置，确定目标跟踪结果，具体包括：

若检测到所述第一候选位置且未检测到所述第二候选位置，确定监控视频存在目标漏检；

若检测到所述第二候选位置且未检测到所述第一候选位置，确定目标超出射频识别信号的覆盖范围；

若所述第一候选位置及所述第二候选位置均为未检测到，确定目标不在跟踪范围内。

可选地，所述方法还包括：

若检测到所述第一候选位置且未检测到所述第二候选位置，保存所述目标的射频识别信号标识；

若检测到所述第二候选位置且未检测到所述第一候选位置，保存所述目标的视频标签及位置信息。

可选地，所述方法还包括：

若同时检测到所述第一候选位置及所述第二候选位置，开始对所述目标进行跟踪，并合并所述目标的所述射频识别信号标识、所述视频标签及所述位置信息。