[发明专利]一种电芯回收装配线及装配方法

权利要求书

1.一种电芯回收装配线，用于将多个电芯单元装配成电池模组，其特征在于，包括：依次设置的检测装置、打捆装置、打码装置、CCD图像检测装置、激光清洗装置及激光焊接装置；

所述检测装置配置用于对多个电芯单元依次进行自动上料、夹持及电性能参数检测；

所述打捆装置配置用于将经所述检测装置检测合格后的多个电芯单元打捆，并使得多个电芯单元之间相互抵紧并整齐排列，以获得电池模组；

所述打码装置配置用于对电池模组打码；

所述CCD图像检测装置配置用于获取多个电芯单元待焊接部位的图像信息；

所述激光清洗装置配置用于清洗多个电芯单元待焊接部位的表面氧化层；

所述激光焊接装置配置用于依据所述CCD图像检测装置所获得多个电芯单元待焊接部位的图像信息对多个电芯单元进行自动焊接，以使得多个电芯单元之间彼此形成电性导通。

2.根据权利要求1所述的电芯回收装配线，其特征在于，还包括运输线，所述运输线沿所述打码装置、CCD图像检测装置、激光清洗装置及激光焊接装置的延伸方向设置，并连通所述打码装置、CCD图像检测装置、激光清洗装置及激光焊接装置，以使电池模组沿所述运输线的延伸方向自动输送。

3.根据权利要求1所述的电芯回收装配线，其特征在于，还包括排序工位，所述排序工位包括第一传送带，所述第一传送带的进料端设置有多个依次相邻的限位槽，用于放置并依次排列电芯单元，并将多个电芯单元沿指定路径输送。

4.根据权利要求3所述的电芯回收装配线，其特征在于，所述排序工位还包括活动板、至少一个横杆及多个固定块，所述活动板沿所述第一传送带的传送方向滑动连接于所述第一传送带上，所述横杆固定连接于所述活动板，且多个所述固定块沿所述横杆的长度方向依次间隔设置，并固定套设于所述横杆上，相邻的两个所述固定块之间形成有用于放置电芯单元的所述限位槽。

5.根据权利要求4所述的电芯回收装配线，其特征在于，所述排序工位上所述横杆的数量为两个，两个所述横杆相互平行且间隔设置于所述活动板上，并连接于所述活动板，多个所述固定块均匀分布于两个所述横杆上，且四个所述固定块围合形成所述限位槽。

6.根据权利要求4所述的电芯回收装配线，其特征在于，所述打捆装置还包括第一机械臂，所述第一机械臂设置于所述检测装置和所述排序工位之间，用于夹取所述第一传送带的出料端上的多个电芯单元，并将其转运至所述打捆装置上。

7.根据权利要求6所述的电芯回收装配线，其特征在于，所述打捆装置还包括第二机械臂，所述第二机械臂设置于所述打捆装置和所述打码装置之间，用于夹取所述打捆装置上的电池模组，并将其转运至所述打码装置上。

8.根据权利要求2所述的电芯回收装配线，其特征在于，所述运输线还包括至少一个转运托盘，所述转运托盘设于所述输送线上，用于盛放电池模组，以使得电池模组沿所述输送线的延伸方向输送。

9.根据权利要求8所述的电芯回收装配线，其特征在于，所述转运托盘上开设有多个盛放槽，多个所述盛放槽配置用于使得电池模组放置于所述转运托盘上的位置可调。

10.一种电芯回收装配方法，其特征在于，包括如上述权利要求1至9中的任一所述电芯回收装配线，包括如下步骤：

S1、依次将报废拆解后且初检合格的电芯单元放置在检测装置上，完成自动上料、夹持及电性能参数的检测；

S2、人工将检测合格后的电芯单元放置于限位槽内，并按电性导通的规则将多个电芯单元依次排列在第一传送带的进料端，第一传送带将多个电芯单元沿指定方向运输至第一传送带的出料端；

S3、第一机械臂将第一传送带的出料端上的多个电芯单元进行抓取，并将其放置在打捆装置上，打捆装置将多个电芯单元打捆，并配合工人利用打包带进行打包；

S4、第二机械臂将初成形的电池模组抓取至所述运输线上，电池模组随运输线一起沿运输线的延伸方向，依次完成溯源码打码、CCD拍照、氧化层激光清洗及激光焊接工序。