[发明专利]一种给袋式真空包装机

权利要求书

1.一种给袋式真空包装机，包括机体(1)及安装于机体(1)上端的上袋机构(2)、取袋上摆臂(200)、开夹装置(220)、松夹装置(230)、开袋机构(3)、落料机构(4)、送袋机构(5)、转盘(6)、真空盘(7)和接袋手臂(8)，其特征在于，机体(1)还包括：

若干个动力机构，安装于机体(1)内底部；

其中，若干个动力机构分别与上袋机构(2)、取袋上摆臂(200)、开夹装置(220)、松夹装置(230)、开袋机构(3)、落料机构(4)、送袋机构(5)、转盘(6)和真空盘(7)一一对应传动连接，动力机构至少设有十六组，接袋手臂(8)至少与两组动力机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种给袋式真空包装机，其特征在于，动力机构包括：

伺服电机(8)；

减速器(9)，可拆卸式安装于伺服电机(8)的输出端上；

固定座(10)，固定座(10)通过螺栓固定连接于机体(1)下端；

其中，固定座(10)的截面呈“凸”字形，减速器(9)固定安装于固定座一侧，减速器(9)的输出轴贯穿固定座(10)向外侧延伸。

3.根据权利要求2所述的一种给袋式真空包装机，其特征在于，真空盘(7)与其对应动力机构的减速器(9)输出轴之间设有第一传动结构，第一传动结构包括：

动力齿轮座(701)，动力齿轮座(701)固定安装于真空盘(7)的一侧，动力齿轮座(701)下端贯穿机体(1)上端面延伸至机体(1)内；

第一圆锥齿轮(702)，固定安装于动力齿轮座(701)下端；

第二圆锥齿轮(703)，固定安装于减速器(9)的输出轴上；

其中,第一圆锥齿轮(702)与第二圆锥齿轮(703)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种给袋式真空包装机，其特征在于，接袋手臂(8)位于转盘(6)与真空盘(7)之间，接袋手臂(8)与其中三组动力机构之间分别设有第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构；

第二传动机构包括：

接袋摆臂座(801)，固定安装于机体(1)上端，接袋摆臂座(801)下端贯穿机体(1)上端延伸至机体内(1)内部；

接袋摆臂轴(802)，转动连接于接袋摆臂座(801)中部；

接袋下摆臂(803)，位于接袋摆臂座(801)下端且与接袋摆臂轴(802)可拆卸式固定连接；

第一轴承座(804)，固定安装于机体(1)内下端；

V型摆臂(805)，V型摆臂(805)中部转动连接于第一轴承座(804)上；

第一连杆(806)；

第二连杆(807)；

其中，第二连杆(807)的一端固定安装于与第二传动机构对应动力机构的减速器(9)的输出轴上，另一端铰接于V型摆臂(805)的一侧端部，第一连杆(806)的一端铰接于接袋下摆臂(803)远离接袋摆臂轴(803)的一端，第一连杆(806)的另一端铰接于V型摆臂(805)远离第二连杆(807)的一侧端部，接袋摆臂轴(802)上端与接袋手臂(8)铰接，第三传动机构、第四传动机构与第二传动机构结构相同。