[发明专利]一种给袋式真空包装机

说明书

本发明属于包装机技术领域，特别涉及一种给袋式真空包装机，包括机体及安装于机体上端的上袋机构、取袋上摆臂、开夹装置、松夹装置、开袋机构、落料机构、送袋机构、转盘、真空盘和接袋手臂，机体还包括：若干个动力机构，安装于机体内底部；其中，若干个动力机构分别与上袋机构、取袋上摆臂、开夹装置、松夹装置、开袋机构、落料机构、送袋机构、转盘和真空盘一一对应传动连接，动力机构至少设有十六组，接袋手臂至少与两组动力机构传动连接。本发明的有益效果为：通过若干个动力机构分开控制机体上的各个传输加工机构及装置，互不干涉影响，控制精度高，故障率低，有效的提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，特别涉及一种给袋式真空包装机。

背景技术

给袋式食品包装机是一种可自动输出包装袋，并将包装袋的袋口开启，注入食品，以及对袋口自动封口的包装设备。而转盘式给袋包装机是一种具有可旋转的转盘，转盘的边缘均布有若干个与转盘连接的夹持爪，转盘的边缘设有可与其上夹持爪配合的送袋机构、开袋机构及填料机构。当转盘通过驱动件实施旋转时，其上的夹持爪可随转盘的旋转将送袋机构中的包装袋转运至开袋机构处实施开袋，然后在将经过开袋的包装袋转运至填料机构处实施填料。

现有技术中，给袋式真空包装机的动力结构均依靠凸轮进行运作，但这种凸轮传动结构占据空间大，装配复杂，且质量较重，一旦凸轮传动结构出现故障会影响包装机上各个装置的配合精度，需要进行整体的维护调试，费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种给袋式真空包装机，以解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种给袋式真空包装机，包括机体及安装于机体上端的上袋机构、取袋上摆臂、开夹装置、松夹装置、开袋机构、落料机构、送袋机构、转盘、真空盘和接袋手臂，机体还包括：

若干个动力机构，安装于机体内底部；

其中，若干个动力机构分别与上袋机构、取袋上摆臂、开夹装置、松夹装置、开袋机构、落料机构、送袋机构、转盘和真空盘一一对应传动连接，动力机构至少设有十六组，接袋手臂至少与两组动力机构传动连接。

通过采用上述技术方案，通过若干个动力机构分开控制机体上的各个传输加工机构及装置，互不干涉影响，控制精度高，故障率低，有效的提高了生产效率。

本发明进一步设置为：动力机构包括：

伺服电机；

减速器，可拆卸式安装于伺服电机的输出端上；

固定座，固定座通过螺栓固定连接于机体下端；

其中，固定座的截面呈“凸”字形，减速器固定安装于固定座一侧，减速器的输出轴贯穿固定座向外侧延伸。

通过采用上述技术方案，动力机构体积小，输出扭矩大，传动效率高，凸字形设置固定座，减速器可在固定座两侧进行左右调换安装，来配合与其相对应的传输加工机构及装置，使用效果好。

本发明进一步设置为：真空盘与其对应动力机构的减速器输出轴之间设有第一传动结构，第一传动结构包括：

动力齿轮座，动力齿轮座固定安装于真空盘的一侧，动力齿轮座下端贯穿机体上端面延伸至机体内；

第一圆锥齿轮，固定安装于动力齿轮座下端；

第二圆锥齿轮，固定安装于减速器的输出轴上；

其中,第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当与真空盘对应的伺服电机启动通过减速器带动第二圆锥齿轮转动，之后通过第一圆锥齿轮和动力齿轮座带动真空盘进行转动。