[发明专利]博弈对抗下基于效能的目标分配方法

权利要求书

1.一种博弈对抗下基于效能的目标分配方法，其特征在于，所述方法包括：

基于我方飞机数量和敌方飞机数量，构建空中博弈对抗变量；其中，每个所述变量为整数向量，向量的位代表我方作战飞机编号，向量的值代表被攻击敌方飞机的目标编号；

基于所述变量以及预设的优先级条件，建立目标函数；

基于所述变量和所述目标函数，采用狼群算法进行目标分配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标函数满足下述关系式：

Y(X)＝w₁T(X)+w₂H(X)+w₃H(X)

其中，T(X)表示被攻击的敌方单位对我方作战效能的威胁程度；

G(X)表示被攻击的敌方单位对敌方整体作战效能的增益程度；

H(X)表示我方对敌方进行打击的有效程度主要体现在敌方单位相对于我方攻击单位的距离，角度以及炮弹和目标的相对速度；

w₁，w₂，w₃表示权重系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，T(X)计算公式如下：

T(X)＝∑_d∈Dt(d)

其中，D表示所有被攻击的敌方飞机集合即X中所有不重复的元素，t(d)表表示单个敌方飞机的威胁程度，使用如下火力评估公式对其进行计算：

其中，R表示最大实际有效射程，H表示允许发射总高度差，P_k表示单发杀伤概率，A₁表示发射包线总攻击角，表示导弹最大过载，ω_max表示导弹最大跟踪角速度，A₂表示总离轴发射角，n表示同类导弹挂架数量，K_D表示制导方式修正系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，G(X)计算公式如下：

G(X)＝∑_d∈Dg(d)

其中，D表示所有被攻击的敌方飞机集合即X中所有不重复的元素，t(d)表示单个敌方飞机的对敌方的作战效能增益程度，使用如下飞机的态势感知能力计算公式对其进行计算：

其中，S_r表示最大发现目标距离，θ表示搜索总方位角，P_T表示发现目标概率，K₂表示制衡量系数，m₁表示同时跟踪目标数量，m₂表示同时允许攻击目标数量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，H(X)计算公式如下：

H(X)＝w₁D(X)+w₂A(X)+w₃S(X)

其中，w₁，w₂，w₃分别表示权重，并且满足w₁+w₂+w₃＝1的约束条件，D(X)，A(X)，S(X)分别表示基于变量X的距离、角度、速度的收益函数，值得说明的是，这些收益函数都是每个歼击机作战的收益总和，即有：

其中的d(x_i)，a(x_i)，s(x_i)分别表示的是第i个飞机的距离、角度、速度的收益，其具体计算方式如下所述：

距离收益函数：其中，R表示我方第i个歼击机和敌方第j个飞机的距离，R_min，R_max分别指的是弹攻击区的近边界和远边界；

角度收益函数：和分别为目标进入角和目标方位角；

速度收益函数：其中，V_g和V_m分别为攻击机和目标机的速度。