[发明专利]输送机托辊更换机器人

权利要求书

1.一种输送机托辊更换机器人，其特征在于，包括底座，所述底座上连接有竖向滑轨，底座和竖向滑轨连接的整体结构在固定于输送带机架上的顶部输送轨道和底部输送轨道之间滑动；底座上连接用于收集旧托辊的下料仓和用于放置新托辊的上料仓；升降三轴机器人沿竖向导轨上下移动用于调整更换机器人的高度使之与待更换托辊位置相适配，升降三轴机器人通过伸缩组件与安装有夹持托辊用机械手的连接板相连。

2.如权利要求1所述的输送机托辊更换机器人，其特征在于，所述的伸缩组件主要包括输送基础臂和滑动连接在输送基础臂上方的输送伸缩臂，输送伸缩臂上固定连接有随输送伸缩臂移动的连接板。