[发明专利]一船舶舷侧自动除锈执行装置

权利要求书

1.一船舶舷侧自动除锈执行装置，其特征在于：包括两组除锈机构，两组除锈机构分别设置在坞底的两侧；

所述除锈机构包括安装机构、喷料机构；

所述安装机构包括纵向安装单元、横向安装单元；

所述纵向安装单元包括分别设置在两侧的第一安装架，所述第一安装架包括第一立板、第一横向调节座以及第一纵向板，所述第一立板竖直设置，所述第一横向调节座设置在坞底，并且一端与第一立板的下端连接，所述第一纵向板上端滑动连接在第一立板上，下端通过第一调节机构连接在第一横向调节座上；

所述横向安装单元包括第一横向板、第一安装板，所述第一横向板通过第二调节机构安装在两个第一立板之间，所述第一安装板通过第三调节机构安装在第一横向板上；

所述喷料机构包括制冰装置、高压喷射装置以及喷射头，所述制冰装置的出料口通过管道连接高压喷射装置，高压喷射装置的喷料出口通过软管与喷射头连接；

所述喷射头通过转动安装机构安装在第一安装板上。

2.如权利要求1所述的一船舶舷侧自动除锈执行装置，其特征在于：所述第一调节机构包括第一调节电机、第一螺杆、第一滑杆，所述第一调节电机通过机架安装在第一横向调节座上，所述第一螺杆两端分别通过轴承座转动安装在第一横向调节座上，所述第一螺杆的一端与第一调节电机的输出轴连接，所述第一滑杆两端固定连接在第一横向调节座上，所述第一纵向板的下端转动连接在第一连接件上，所述第一连接件旋接在第一螺杆上，并且第一连接件滑动套设在第一滑杆上。

3.如权利要求1所述的一船舶舷侧自动除锈执行装置，其特征在于：所述第二调节机构包括第二调节电机、第二螺杆、第二滑杆，所述第二螺杆两端通过轴承座转动安装在其中一个第一立板上，所述第二滑杆两端固定安装在另一个第一立板上，第二螺杆的一端连接第二调节电机的输出轴，所述第一安装板的两端分别设有第一旋接件和第二滑动件，所述第一立板上设有供第一旋接件、第二滑动件穿过的穿槽，所述第一旋接件旋接在第二螺杆上，所述第二滑动件滑动套设在第二滑杆上。

4.如权利要求1所述的一船舶舷侧自动除锈执行装置，其特征在于：所述第三调节机构包括第三调节电机、第三螺杆、第三滑杆，所述第三螺杆两端通过轴承座转动安装在第一横向板上，所述第三滑杆两端固定安装在第一横向板上，所述第三螺杆的一端与第三调节电机转动连接，所述第一安装板的背部设有第二旋接件和第三滑动件，所述第二旋接件旋接在第三螺杆上，所述第三滑动件滑动套设在第三滑杆上。

5.如权利要求1所述的一船舶舷侧自动除锈执行装置，其特征在于：所述转动安装机构包括第第二连接件、第二连接件、第一转轴、转动电机、驱动齿轮以及从动齿轮，所述第二连接件固定设置在第一安装板上，所述第二连接件固定设置在喷射头后端，所述第一连接件和第二连接件通过第一转轴转动连接，所述转动电机通过机架固定安装在第一安装板上，所述驱动齿轮连接在转动电机的输出端，所述从动齿轮连接在第一转轴外端，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。