[发明专利]一种泛血管介入手术培训评分方法及其应用

权利要求书

1.一种泛血管介入手术培训评分方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)收到模拟训练开启信号后通过模拟训练器获取此时血管内超声信号、导管姿态信息以及导管当前位置信息；

(2)对模拟训练器获取的血管内超声信号进行预处理后，根据导管姿态信息标定导管位姿，与既有数据集中的数据比较得到导管位姿的实时评分A；

同时，对模拟训练器获取的导管当前位置信息进行处理获取导管当前位置，再比较导管当前位置及导管目标位置得到导管位置的实时评分B；

(3)根据以下公式得到最终评分C，1＞X＞0；

C＝(1-X)*A+X*B

(4)判断模拟训练是否完成，如已完成则终止，反之则返回步骤(1)。

2.根据权利要求1所述的一种泛血管介入手术培训评分方法，其特征在于，所述预处理包括分割、灰度处理和均值滤波。

3.根据权利要求1所述的一种泛血管介入手术培训评分方法，其特征在于，所述既有数据集中所有的数据对应的导管姿态均已标记且由专家进行评分。

4.根据权利要求3所述的一种泛血管介入手术培训评分方法，其特征在于，在得到导管位姿的实时评分A后同时将导管位姿的相关数据以及实时评分A存入既有数据集中，作为历史数据。

5.根据权利要求1所述的一种泛血管介入手术培训评分方法，其特征在于，所述比较导管当前位置及导管目标位置得到导管位置的实时评分B具体是计算两者空间坐标的差值的绝对值，根据差值大小确定实时评分B，实时评分B的数值与差值的绝对值呈反比。

6.根据权利要求1所述的一种泛血管介入手术培训评分方法，其特征在于，所述X为0.5。

7.根据权利要求1所述的一种泛血管介入手术培训评分方法，其特征在于，步骤(3)还将根据实时评分A和实时评分B为受训者提供实时意见，所述实时意见是专家根据不同介入手术情况给出的。

8.一种计算机设备，其特征在于：所述计算机设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1～7任一项所述的泛血管介入手术培训评分方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1～7任一项所述的泛血管介入手术培训评分方法。