[发明专利]一种泛血管介入手术培训评分方法及其应用

说明书

本发明公开了一种泛血管介入手术培训评分方法及其应用，方法的步骤如下：收到模拟训练开启信号后通过模拟训练器获取此时血管内超声信号、导管姿态信息以及导管当前位置信息；对血管内超声信号进行预处理后，根据导管姿态信息标定导管位姿，与既有数据集中的数据比较得到导管位姿的实时评分A；同时，对导管当前位置信息进行处理获取导管当前位置，再比较导管当前位置及导管目标位置得到导管位置的实时评分B；得到最终评分C；判断模拟训练是否完成，如已完成则终止，反之则返回第一步。本发明的泛血管介入手术培训评分方法，能够为泛血管介入手术培训提供量化评价，为受训者提供有效的参照，能够帮助受训者更快提高自身的手术技能水平。

技术领域

本发明涉及医学智能教育技术领域，涉及一种泛血管介入手术培训评分方法及其应用。

背景技术

心血管疾病是世界第一大疾病。中国的心血管疾病患病率也处于持续上升阶段，而我国目前相关的医疗设施配备明显不足，人均可获取医疗资源远不满足要求，而且由于心血管手术的复杂性和耗时性，导致其手术周期长，高端人才培养难度大且周期长。

心血管介入手术是目前治疗心血管疾病的一个有效方法，具有创伤小、安全有效、术后恢复快和并发症少等明显优势。

目前全国的心血管科医生中能够开展心血管介入手术的很少，心血管介入手术医生资源十分匮乏，国内心血管介入手术的发展受到极大限制。因此，通过一种心血管介入手术操作的培训方法为更多相关领域从业者进行泛血管介入手术培训是十分重要与紧迫的问题。

CN 202210904501.7公开了一种眼科手术操作的培训方法及系统，通过虚拟现实模型进行虚拟眼科手术操作，通过现实操作模块能够实际感受到眼科手术操作的进行，并通过动作捕捉模块对操作进行数据收集，然后通过动作反馈模块反馈至虚拟现实模型内部，在手术操作过程中，系统随机选取几个眼科手术中突发情况进行模拟，通过后台管理模块对用户在虚拟操作中的表现进行评估。但是该系统与方法与介入手术关系不大，没有针对介入手术的临床痛点进行针对性培训。

因此，开发一种能够辅助心血管科相关从业人员的培训的泛血管介入手术培训评分方法极具现实意义。

发明内容

由于现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种能够辅助心血管科相关从业人员的培训的泛血管介入手术培训评分方法，本发明在培训系统中以评分作为参考基准，评分能够为受训者提供有效的参照，能够帮助受训者更快提高自身的手术技能水平。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种泛血管介入手术培训评分方法，包括以下步骤：

(1)收到模拟训练开启信号后通过模拟训练器获取此时血管内超声信号、导管姿态信息以及导管当前位置信息；

(2)对模拟训练器获取的血管内超声信号进行预处理后，根据导管姿态信息标定导管位姿，与既有数据集中的数据比较得到导管位姿的实时评分A；

同时，对模拟训练器获取的导管当前位置信息进行处理获取导管当前位置，再比较导管当前位置及导管目标位置(即介入器械的位置、预先标定的任务点位置与病灶点位置)得到导管位置的实时评分B；

(3)根据以下公式得到最终评分C，1＞X＞0；

C＝(1-X)*A+X*B

(4)判断模拟训练是否完成，如已完成则终止，反之则返回步骤(1)。

本发明的泛血管介入手术培训评分方法，对使用泛血管介入手术模拟训练器的培训者的操作动作与操作效果进行评估与打分，并提供参考，能够为泛血管介入手术培训提供量化评价，为受训者提供有效的参照，能够帮助受训者更快提高自身的手术技能水平，能够辅助心血管科相关从业人员的培训，极具应用前景。

作为优选的技术方案：