[发明专利]一种基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法在审

专利信息
申请号: 202211730579.8 申请日: 2022-12-30
公开(公告)号: CN116074232A 公开(公告)日: 2023-05-05
发明(设计)人: 孙帮海 申请(专利权)人: 南斗六星系统集成有限公司
主分类号: H04L45/00 分类号: H04L45/00;G06F16/84;H04L12/66;H04L67/12
代理公司: 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 代理人: 张小丽
地址: 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区20*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 dbc 文件 解析 生成 车载 网关 路由 处理 方法
【权利要求书】:

1.一种基于DBC文件生成车载网关路由表的处理方法,其特征在于,包括:

根据厂商提供的excel文件,自行制作网关路由表基础信号节点的DBC文件和网关路由表转发关系的DBC后缀文件,上述DBC文件使用CANdb++生成CAN.dbc,根据CAN.dbc标准格式的关键字,建构解析DBC模块框架;

根据所述解析DBC模块框架编写解析DBC模块,通过所述解析DBC模块解析CAN.dbc获取到最基础的路由信号节点;

创建connect.txt的转发关系文件,前期修改填充其中元素,后期制作完成则更改后缀为connect.dbc文件;

最后,根据connect.dbc文件自定义的关键字,建构DBC链接解析框架,编写链接解析模块,完成对于转发关系文档的解析,获取到路由表节点间联系的线性关系。

2.根据权利要求1所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法,建构解析DBC模块框架,包括:

手动使用CANdb++生成CAN.dbc文件;

使用fopen函数打开对应的CAN.dbc文件;

根据DBC标准的BO_SG_BA_解析获取报文信息,信号信息,周期信息,生成对应日志;

获取到的上述信息,填入对应的数组,分别为发送报文数组,发送信号数组,接收报文数组,接收信号数组,数组直接的联系依据报文ID和信号起始位相连;

以写的方式打开一个hex文件,结合转发关系生成的数组,把所有数组放在一个结构体内,最后按照hex文件格式定义输出信息到固定的hex文件。

3.根据权利要求2所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法,其特征在于,打开对应的CAN.dbc文件,包括:打开和应用程序同一文件下的DBC文件和DBC后缀文件,文件命名格式CAN.DBC和CONNECT.DBC。

4.根据权利要求3所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法,其特征在于,所述解析获取报文信息,包括:标准DBC文件关键字的解析,DBC的BO_关键字,包含报文的ID和长度,节点,通过特殊命名节点知晓其所在CAN网络,接收报文通道号,发送还是接收报文。

5.根据权利要求4所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法,其特征在于,DBC文件后缀关键字解析,包括:自定义关键字,STS_关键字包含了M报文的i信号转发到N报文的j信号,操作模式,操作数,值改变表,根据报文ID和基础信号表相关联,MTM_关键字解析,完整转发关系,M报文数据转发到N报文上,M和N分属不同CAN网络。

6.根据权利要求3所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法,所述生成对应日志,包括:根据所解析的关键字行生成对应的log.txt文本格式的记录日志,另外一个解析日志则是data.txt,这个文件包含了路由表所有元素的打印信息,如果发现打印信息对不上,则根据log.txt的解析关键字信息,排查路由表解析问题。

7.根据权利要求4所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法,其特征在于,所述按照hex文件格式定义输出信息到固定的hex文件,包括:根据解析到报文的所有信息,报文ID,报文长度,所属通道号,接收或者发送,信号起始位,长度,信号格式,信号对信号转发关系,报文对报文转发关系,未接收信号发送默认值,未接收到报文发送固定值,操作模式,操作数,值改变表等所有路由表构成信息,转换成有意义数形成固定数组表格。

8.根据权利要求7所述的基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法,其特征在于,还包括:通过将表格转换成字符形式的数据,按照HEX和BIN文件格式去填充数据,最终生成HEX文件和BIN文件。

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