[发明专利]一种基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法

说明书

本申请公开了一种基于DBC文件生成车载网关路由表的处理方法，包括：根据厂商提供的excel文件，制作的DBC文件和编写转发关系的可识别文档，所述DBC文件使用CANOE生成，后期可用于报文的收发解析，编写转发关系文档；通过DBC解析模块对所述DBC文件解析生成基础信号量表。通过转发链接模块对转发关系文档进行处理生成转发关系列表，最终将基础信号表和转发关系列表放在一起生成HEX文件与BIN文件；通过上述HEX文件与BIN文件通过文件传输手段传递给MCU。最终MCU按照特定格式解析表格，MCU根据表格进行信号的转发处理。本发明的优点是：可自定义的转发关系，可以让客户在报文定义方面拥有更多的灵活度。

技术领域

本发明涉及一种基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法。

背景技术

随着汽车通信需求和要求的提高，汽车各个通道之间的CAN网关通信也越来越重要。但是随着各个公司的不同业务需求，CAN网关的转发路由表也不尽相同。CN114979314A的专利文献公开了一种汽车CAN数据自动解析方法及系统、计算机可读存储介质、电子设备，该方法包括的步骤为：编辑DBC文件，删除不需要解析的CAN信号的定义信息并加载编辑后的DBC文件；加载第i个CAN报文文件，识别编辑后的DBC文件中需要解析的CAN信号的ID，基于ID对CAN报文文件进行处理，即删除CAN报文文件中不需要的报文帧；找到处理之后的CAN报文文件的首帧报文ID以及首帧报文ID对应的所有报文帧位置。该技术能够从原始报文数据中提取出指定信号的1Hz报文数据，在解析计算时只针对1Hz的报文数据，在处理长时间的过程数据时，1Hz的解析结果数据也使得最终的数据分析处理更加便利，还可以实现多CAN报文文件的自动化处理，使得CAN报文解析工作的效率显著提升。但是显著缺点是：不能实现对DBC文件制作问题的解析，最终找到DBC缺少元素。CN210609213U的专利文献公开了一种可配置化协议转换网关，包括MCU、CAN控制器、收发器、文件传输模块；所述MCU为主控芯片，通过并口eim与CAN控制器连接；通过文件传输模块将外部配置文件写入MCU中；所述CAN控制器为CAN报文收发芯片，通过收发器接收发送外部报文；所述文件传输模块包括WIFI、以太网、USB、SD卡、EMC、QSPI。其显著效果是：具备更多路CAN信号的网关，并且能够导入DBC文件自动生成相应代码；可以通过脚本实现CAN信号的解析；实现不同网段和不同网络协议之间的信号交互；可通过FTP在线更新数据；支持USB、TF、以太网等相关需求的功能定制；实现网关路由相关功能，并且使得配置路由信息表更简单。但是，本方案缺少对于具体信号的转换处理。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，并实现基于DBC文件解析生成车载网关路由表的处理方法，其有效解决CAN报文转发excel关系表转化为可供操作的数据列表的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于DBC文件生成车载网关路由表的处理方法，其特征在于，包括：

根据厂商提供的excel文件，自行制作网关路由表基础信号节点的DBC文件和网关路由表转发关系的DBC后缀文件，上述DBC文件使用CANdb++生成CAN.dbc，根据CAN.dbc标准格式的关键字，建构解析DBC模块框架；

根据所述解析DBC模块框架编写解析DBC模块，通过所述解析DBC模块解析CAN.dbc获取到最基础的路由信号节点；

创建connect.txt的转发关系文件，前期修改填充其中元素，后期制作完成则更改后缀为connect.dbc文件；

最后，根据connect.dbc文件自定义的关键字，建构DBC链接解析框架，编写链接解析模块，完成对于转发关系文档的解析，获取到路由表节点间联系的线性关系。

进一步地，建构解析DBC模块框架，包括：

手动使用CANdb++生成CAN.dbc文件；