[发明专利]一种脱轨检测方法及装置

权利要求书

1.一种脱轨检测方法，其特征在于，包括：

检测目标机车的当前车身倾斜度；

判断所述当前车身倾斜度是否大于预设倾角阈值；

如果是，则获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数；

当所述目标总次数大于预设次数阈值时，确定所述目标机车脱轨。

2.根据权利要求1所述的脱轨检测方法，其特征在于，所述检测目标机车的当前车身倾斜度，包括：

通过所述目标机车上设置的水平传感器获取水平倾斜度信号；

根据所述水平倾斜度信号确定所述目标机车的当前车身倾斜度。

3.根据权利要求1所述的脱轨检测方法，其特征在于，所述获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数，包括：

在预设时间段内按照预设检测频率检测所述目标机车的车身倾斜度；

将所述车身倾斜度与所述预设倾角阈值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果，统计所述车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数。

4.根据权利要求1所述的脱轨检测方法，其特征在于，在所述获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数之后，所述方法还包括：

判断所述目标总次数是否大于预设次数阈值；

如果是，则执行所述的确定所述目标机车脱轨；

如果否，则执行所述的检测目标机车的当前车身倾斜度。

5.根据权利要求1所述的脱轨检测方法，其特征在于，在所述确定所述目标机车脱轨之后，所述方法还包括：

向所述目标机车发送紧急刹车指令，以使所述目标机车根据所述紧急刹车指令进行紧急刹车操作；

向所述目标机车的总控平台发送用于提示所述目标机车脱轨的告警信息。

6.一种脱轨检测装置，其特征在于，所述脱轨检测装置包括：

检测单元，用于检测目标机车的当前车身倾斜度；

判断单元，用于判断所述当前车身倾斜度是否大于预设倾角阈值；

获取单元，用于当判断出所述当前车身倾斜度大于所述预设倾角阈值时，获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数；

确定单元，用于当所述目标总次数大于预设次数阈值时，确定所述目标机车脱轨。

7.根据权利要求6所述的脱轨检测装置，其特征在于，所述检测单元包括：

获取子单元，用于通过所述目标机车上设置的水平传感器获取水平倾斜度信号；

确定子单元，用于根据所述水平倾斜度信号确定所述目标机车的当前车身倾斜度。

8.根据权利要求6所述的脱轨检测装置，其特征在于，所述获取单元包括：

检测子单元，用于在预设时间段内按照预设检测频率检测所述目标机车的车身倾斜度；

比较子单元，用于将所述车身倾斜度与所述预设倾角阈值进行比较，得到比较结果；

统计子单元，用于根据所述比较结果，统计所述车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述的脱轨检测方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至5任一项所述的脱轨检测方法。