[发明专利]一种脱轨检测方法及装置

说明书

本申请提供一种脱轨检测方法及装置，该方法包括：检测目标机车的当前车身倾斜度；判断当前车身倾斜度是否大于预设倾角阈值；如果是，则获取在预设时间段内检测到目标机车的车身倾斜度大于预设倾角阈值的目标总次数；当目标总次数大于预设次数阈值时，确定目标机车脱轨。可见，该方法和装置能够及时检测到机车脱轨，并使得工程安装量更小，系统复杂度更低，从而使得其能够使得整个无人驾驶系统能够长期稳定运行，并提高驾驶安全性。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种脱轨检测方法及5装置。

背景技术

近年来，随着我国钢铁行业智能化的快速推进，轨道机车自动驾驶的安全性不可忽视。轨道机车在常年累月的运行中，由于枕木沉降、列车自0身故障等原因可能会发生脱轨事故。现有的机车脱轨检测方法，通常需要每个轮副上的发射器来进行脱轨检测，至少一个轮对上具有至少一个接收器，工程安装量太大，系统复杂度高。

发明内容

5本申请实施例的目的在于提供一种脱轨检测方法及装置，能够及时检

测到机车脱轨，并使得工程安装量更小，系统复杂度更低，从而使得其能够使得整个无人驾驶系统能够长期稳定运行，并提高驾驶安全性。

本申请实施例第一方面提供了一种脱轨检测方法，包括：

检测目标机车的当前车身倾斜度；

0判断所述当前车身倾斜度是否大于预设倾角阈值；

如果是，则获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数；

当所述目标总次数大于预设次数阈值时，确定所述目标机车脱轨。

在上述实现过程中，该方法可以优先检测目标机车的当前车身倾斜度；5并判断当前车身倾斜度是否大于预设倾角阈值；并在当前车身倾斜度大于预设倾角阈值时，获取在预设时间段内检测到目标机车的车身倾斜度大于预设倾角阈值的目标总次数；最后，再在目标总次数大于预设次数阈值时，确定目标机车脱轨。可见，该方法能够及时检测到机车脱轨，并使得工程安装量更小，系统复杂度更低，从而使得其能够使得整个无人驾驶系统能够长期稳定运行，并提高驾驶安全性。

进一步地，所述检测目标机车的当前车身倾斜度，包括：

通过所述目标机车上设置的水平传感器获取水平倾斜度信号；

根据所述水平倾斜度信号确定所述目标机车的当前车身倾斜度。

进一步地，所述获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数，包括：

在预设时间段内按照预设检测频率检测所述目标机车的车身倾斜度；

将所述车身倾斜度与所述预设倾角阈值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果，统计所述车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数。

进一步地，在所述获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数之后，所述方法还包括：

判断所述目标总次数是否大于预设次数阈值；

如果是，则执行所述的确定所述目标机车脱轨；

如果否，则执行所述的检测目标机车的当前车身倾斜度。

进一步地，在所述确定所述目标机车脱轨之后，所述方法还包括：

向所述目标机车发送紧急刹车指令，以使所述目标机车根据所述紧急刹车指令进行紧急刹车操作；

向所述目标机车的总控平台发送用于提示所述目标机车脱轨的告警信息。