[发明专利]一种阵列压阻式触觉传感器采集系统

权利要求书

1.一种阵列压阻式触觉传感器采集系统，其特征在于，所述系统包括：

电源电路，包括V_Buck变换器和隔离式DC-DC变换器，所述V_Buck变换器的输入端和所述隔离式DC-DC变换器的输入端均与市电端连接；

模拟电路，包括等电势屏蔽电路和ADC转换器，所述等电势屏蔽电路和ADC转换器的供电端均与所述隔离式DC-DC变换器的输出端连接，所述隔离式DC-DC变换器用于实现所述市电端与所述模拟电路之间的隔离，所述ADC转换器的输入端与所述等电势屏蔽电路的输出端连接；

数字电路，包括微控制器，所述微控制器的电源端与所述V_Buck变换器的输出端连接；

隔离电路，包括GPIO隔离模块和SPI隔离模块，所述GPIO隔离模块的第一端与所述等电势屏蔽电路连接，所述GPIO隔离模块的第二端与所述微控制器连接，所述SPI隔离模块的第一端与所述ADC转换器的输出端连接，所述SPI隔离模块的第二端与所述微控制器连接，所述GPIO隔离模块和SPI隔离模块用于实现所述数字电路和所述模拟电路之间的隔离。

2.根据权利要求1所述的阵列压阻式触觉传感器采集系统，其特征在于，所述等电势屏蔽电路包括MUX控制电路和阵列压阻式触觉传感器采集电路；和/或

所述等电势屏蔽电路和ADC转换器的供电端与所述隔离式DC-DC变换器的输出端之间通过稳压电路连接。

3.根据权利要求2所述的阵列压阻式触觉传感器采集系统，其特征在于，所述MUX控制电路包括行MUX控制电路和列MUX控制电路；

所述行MUX控制电路和所述列MUX控制电路中的其中一个的一个选择端和公共端接通，另外一个的至少两个选择端分别与两个公共端接通。

4.根据权利要求3所述的阵列压阻式触觉传感器采集系统，其特征在于，所述阵列压阻式触觉传感器采集电路包括多行多列的多个传感器触原；

所述行MUX控制电路的一个选择端与公共端接通，且所述列MUX控制电路的多个选择端分别与多个公共端接通，所述行MUX控制电路用于选定阵列压阻式触觉传感器采集电路中的其中一行传感器触原，所述列MUX控制电路用于选定阵列压阻式触觉传感器采集电路中的其中多列传感器触原。

5.根据权利要求4所述的阵列压阻式触觉传感器采集系统，其特征在于，各行的多个所述传感器触原的第一端互相连接，各列的多个所述传感器触原的第二端互相连接，且各行的所述传感器触原的第一端分别与所述行MUX控制电路的其中一个选择端连接，且各列的所述传感器触原的第二端分别与所述列MUX控制电路的其中一个选择端连接。

6.根据权利要求5所述的阵列压阻式触觉传感器采集系统，其特征在于，各列的所述传感器触原与所述列MUX控制电路之间设有反相加法器，且所述传感器触原的第二端与所述反相加法器的输入端连接，所述反相加法器的输出端与所述列MUX控制电路的其中一个选择端连接。

7.根据权利要求6所述的阵列压阻式触觉传感器采集系统，其特征在于，反相加法器的数量与所述传感器触原的列数相等，各所述反相加法器包括运算放大器和第一电阻。

8.根据权利要求7所述的阵列压阻式触觉传感器采集系统，其特征在于，所述传感器触原的第二端与所述运算放大器的第一输入端连接，所述运算放大器的第二输入端与电压参考端连接，所述运算放大器的输出端与所述列MUX控制电路连接，所述第一电阻的两端分别与所述运算放大器的第一输入端和输出端连接。

9.根据权利要求8所述的阵列压阻式触觉传感器采集系统，其特征在于，所述系统还包括多个第二电阻，各所述第二电阻的第一端分别与各行传感器触原的第一端连接，各所述第二电阻的第二端分别与所述电压参考端连接。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的阵列压阻式触觉传感器采集系统，其特征在于，所述V_Buck变换器、所述隔离式DC-DC变换器与所述市电端之间均通过USB接口连接。