[发明专利]无人飞行器的异地起降方法、系统及终端

说明书

本申请涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的异地起降方法、系统及终端。通过向第一机巢发送第一航线任务指令，第一机巢将第一航线任务指令转发给第一机巢对应的第一无人飞行器，第一航线任务指令用于控制第一无人飞行器向第二机巢的方向执行第一航线任务；实时获取第一无人飞行器与第二机巢之间的距离信息，若距离信息小于预设距离，向第二机巢发送挪机指令，其中，挪机指令用于控制第二机巢对应的第二无人飞行器离开第二机巢；向第一无人飞行器发送降落指令，以控制第一无人飞行器降落到第二机巢。通过设置第一机巢和第二机巢，由终端向机巢发送指令，以控制无人飞行器的异地起降，能够提高无人飞行器异地起降的稳定性。

【技术领域】

本申请涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的异地起降方法、系统及终端。

【背景技术】

随着无人飞行器航拍技术的不断发展，无人飞行器也逐步日趋普及，广泛应用于航拍、城市管理、测绘、电力巡检、农业、气象等领域，进而衍生出消费无人机及行业无人机等产品形态，也衍生出大中型货运无人机，大中型货运无人机的续航较长，能够实现巡检任务。

在规划无人机的巡检任务时，为了充分利用无人机长航程的特点，需要调度无人机从当前位置沿着巡检的高压线路巡检，最后飞到异地进行降落。

目前，无人机的异地起降通常架设多个地面站，通过无人机来实现起飞地面站、落地地面站的交互，例如：落地地面站向无人机发送接管申请，由无人机将该接管申请转发到起飞地面站，由起飞地面站确定是否同意接管，从而实现落地地面站对无人机的接管。

但是，这种方式需要利用无人机作为通信中介，由于无人机处于运动状态，容易受到各种信号干扰，可能导致通信质量不高，从而影响异地起降的正常进行。

【发明内容】

本申请实施例提供一种无人飞行器的异地起降方法、系统及终端，以解决由于通信质量影响无人飞行器异地起降的问题，提高无人飞行器异地起降的稳定性。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种无人飞行器的异地起降方法，应用于终端，终端通信连接至少两个机巢，每一个机巢对应一台无人飞行器，方法包括：

向第一机巢发送第一航线任务指令，以使第一机巢将第一航线任务指令转发给第一机巢对应的第一无人飞行器，其中，第一航线任务指令用于控制第一无人飞行器向第二机巢的方向执行第一航线任务；

实时获取第一无人飞行器与第二机巢之间的距离信息，若距离信息小于预设距离，向第二机巢发送挪机指令，其中，挪机指令用于控制第二机巢对应的第二无人飞行器离开第二机巢；

向第一无人飞行器发送降落指令，以控制第一无人飞行器降落到第二机巢。

在一些实施例中，方法还包括：

在向第一机巢发送第一航线任务指令之前，判断第二机巢是否满足降落条件，其中，降落条件包括第二机巢正常工作，以及，第二机巢具备换电条件，以及，第二机巢的降落点的天气具备任务执行条件；

若第二机巢满足降落条件，则向第一机巢发送第一航线任务指令；

若第二机巢不满足降落条件，则不向第一机巢发送第一航线任务指令，以取消第一航线任务。

在一些实施例中，方法还包括：

在判断第二机巢是否满足降落条件之后，进一步判断第一航线任务对应的第一航线的中继基站是否满足通信条件，其中，通信条件包括：中继基站正常工作，以及，中继基站的续航时间超过预设续航时间阈值；

若第一航线任务对应的第一航线的中继基站满足通信条件，则向第一机巢发送第一航线任务指令；