[发明专利]一种林木自动砍伐机械及其使用方法

权利要求书

1.一种林木自动砍伐机械，其特征在于：包括左右并排设置的两个立柱架体以及连接两个立柱架体后端的连接梁（6），所述立柱架体的上端装有夹紧机构（2），立柱架体的下端装有切割机构（1）；

所述夹紧机构（2）包括滑接在立柱架体上端的夹紧块（24）以及驱动夹紧块（24）左右滑动的夹紧油缸（23），两个夹紧块（24）互相靠近的一侧均开有V形夹紧槽，所述V形夹紧槽内轴接有两个呈V形排布的转辊（25）；

所述切割机构（1）包括竖向滑接在立柱架体上的升降架（11）、前后滑接在升降架（11）上的行走架体（16）以及固接在行走架体（16）上的切割电机（17），所述切割电机（17）上装有切割锯片（18），所述升降架（11）上端铰接有下夹紧板（14），还包括驱动升降架（11）升降的升降驱动、驱动行走架体（16）前后滑动的行进油缸（19）以及驱动下夹紧板（14）左右摆动的摆动油缸（15）。

2.根据权利要求1所述的一种林木自动砍伐机械，其特征在于：所述立柱架体的上端固接有左右延伸的导向套（21），所述导向套（21）内装有左右滑动的导向轴（22），所述夹紧块（24）固接在导向轴（22）上。

3.根据权利要求1所述的一种林木自动砍伐机械，其特征在于：两个下夹紧板（14）互相靠近的一侧开有V形槽。

4.根据权利要求1所述的一种林木自动砍伐机械，其特征在于：所述升降驱动包括安装在立柱架体上的丝杠（12）以及驱动丝杠（12）旋转的升降电机（13），所述丝杠（12）的丝母固接在升降架（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种林木自动砍伐机械，其特征在于：两个切割机构（1）中的切割锯片（18）左右部分重叠且前后错位设置。

6.根据权利要求1所述的一种林木自动砍伐机械，其特征在于：所述切割电机（17）固接在行走架体（16）的下端，切割锯片（18）安装在切割电机（17）的下端转轴上。

7.根据权利要求1所述的一种林木自动砍伐机械，其特征在于：所述行进油缸（19）固接在升降架（11）的后端。

8.根据权利要求1所述的一种林木自动砍伐机械，其特征在于：所述连接梁（6）上固接有牵引机连接板。

9.根据权利要求1~8任一项所述的一种林木自动砍伐机械，其特征在于：所述立柱架体包括下端的固定立柱（3）以及竖向滑接在固定立柱（3）上端的伸缩立柱（4），所述夹紧机构（2）安装在伸缩立柱（4）上端，还包括驱动伸缩立柱（4）升降的伸缩油缸（5）。

10.一种权利要求9所述林木自动砍伐机械的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、通过牵引机带动林木自动砍伐机械移动，使待砍伐的树干位于两个立柱架体之间；

b、通过夹紧油缸（23）驱动两个夹紧块（24）对树干上部进行夹紧，使转辊（25）与树干贴合，通过升降驱动带动升降架（11）下降使切割锯片（18）下降至树干根部，通过摆动油缸（15）驱动下夹紧板（14）左右摆动实现树干下部的夹紧；

c、通过行进油缸（19）驱动行走架体（16）前移，通过两个切割锯片（18）实现树干根部的切割，切割完成后下夹紧板（14）释放，通过升降驱动带动升降架（11）上升，上升后的高度为需要切断的树干长度；

d、下夹紧板（14）夹紧树干，然后通过行走架体（16）前后移动将树干下部切下一定长度，将切割下的部分树干取出，然后下夹紧板（14）释放，树干在重力作用下下落至地面，通过夹紧块（24）上的转辊（25）对树干进行导向；

e、重复步骤d，直至将树干切割成若干段；

f、通过伸缩立柱（4）的升降来适应不同高度的树干。