[实用新型]一种用于货物分拣的机器人抓手

权利要求书

1.一种用于货物分拣的机器人抓手，包括抓取臂(1)，其特征在于，所述抓取臂(1)的内侧右端转动连接有转动柱(2)，所述转动柱(2)的外侧固定有转动板(3)，所述转动板(3)的左侧固定有箱体(4)，所述箱体(4)的内部固定有集气盘(5)，所述箱体(4)的内壁右侧固定有抽气泵(6)，所述抽气泵(6)的左侧固定有抽气管(7)，所述抽气管(7)的左端与集气盘(5)的右侧固定，所述箱体(4)的左侧四端均固定有吸盘(8)，所述吸盘(8)的右侧固定有连接管(9)，所述连接管(9)的右端贯穿箱体(4)的左侧并与集气盘(5)的左侧固定，所述转动板(3)的右侧固定有U形架(10)，所述U形架(10)的内左侧开设有滑槽(11)，所述U形架(10)的顶部固定有电机箱(12)，所述电机箱(12)的内顶壁固定有第一驱动电机(13)，所述第一驱动电机(13)的输出端固定有转动杆(14)，所述转动杆(14)的底端贯穿U形架(10)的顶部并通过轴承与U形架(10)的内底侧转动连接，所述转动杆(14)的外侧上端设置有正螺纹(15)，所述转动杆(14)的外侧下端设置有反螺纹(16)，所述正螺纹(15)和反螺纹(16)的外侧均螺纹连接有夹板(17)，所述夹板(17)的左侧与滑槽(11)的内侧滑动连接，所述转动柱(2)的前端贯穿抓取臂(1)的前侧并固定有从动齿轮(18)，所述从动齿轮(18)的左侧设置有第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的后侧与抓取臂(1)的前侧固定，所述第二驱动电机(19)的输出端固定有主动齿轮(20)，所述主动齿轮(20)和从动齿轮(18)啮合连接，所述第二驱动电机(19)的外侧设置有保护罩(21)。

2.根据权利要求1所述的用于货物分拣的机器人抓手，其特征在于，所述箱体(4)的前侧安装有箱门，所述箱门的前侧中部固定有把手。

3.根据权利要求1所述的用于货物分拣的机器人抓手，其特征在于，所述保护罩(21)的后侧与抓取臂(1)的前侧固定，所述从动齿轮(18)、第二驱动电机(19)和主动齿轮(20)均位于保护罩(21)的内侧。

4.根据权利要求1所述的用于货物分拣的机器人抓手，其特征在于，所述夹板(17)包括第一固定板(171)和第二固定板(173)，所述第一固定板(171)的右侧开设有插槽(172)，所述第二固定板(173)的左侧固定有插板(174)，所述插板(174)与插槽(172)的内侧插接，所述第一固定板(171)的顶部螺纹连接有螺栓(175)，所述螺栓(175)的底端贯穿插板(174)，所述第一固定板(171)的左侧固定有滑块(176)，所述滑块(176)与滑槽(11)的内侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于货物分拣的机器人抓手，其特征在于，所述保护罩(21)和保护罩(21)的两侧均开设有散热孔，所述散热孔的内侧安装有过滤网。

6.根据权利要求1所述的用于货物分拣的机器人抓手，其特征在于，所述集气盘(5)的内部呈中空状，所述抓取臂(1)呈U形状。