[实用新型]一种用于货物分拣的机器人抓手

说明书

本实用新型涉及货物分拣技术领域，且公开了一种用于货物分拣的机器人抓手，包括抓取臂，所述抓取臂的内侧右端转动连接有转动柱。该用于货物分拣的机器人抓手，通过设置集气盘、抽气泵、抽气管、吸盘和连接管，使吸盘与板材面紧密接触，启动抽气泵，在抽气管、集气盘和连接管的配合下，将吸盘内的空气抽出，从而使吸盘牢牢吸附固定在板材面上，从而实现对板材的抓取，以便于工作人员的使用，同时，通过设置U形架、滑槽、电机箱、第一驱动电机、转动杆、正螺纹、反螺纹和夹板，启动第一驱动电机，通过转动杆上的正螺纹和反螺纹同时带动两个夹板相互靠近，从而对厚度值大的货物进行抓取操作，从而增强了机器人抓手的实用性。

技术领域

本实用新型涉及货物分拣技术领域，具体为一种用于货物分拣的机器人抓手。

背景技术

在工业生产中，越来越多的人厌烦靠人力搬运重物，在有害环境、高温等恶劣生产条件下不适合工人工作，为了避免人在生产中受到危害，极大地减轻人的劳动强度，所以机器人抓手成了他们的好选择。

目前市场上的一些机器人抓手：

在使用时，机器人抓手通常是对货物进行抓取，而对较薄的板材进行分拣时，很难实现对板材进行准确抓取。

所以我们提出了一种用于货物分拣的机器人抓手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于货物分拣的机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些用于货物分拣的机器人抓手，存在使用时，机器人抓手通常是对货物进行抓取，而对较薄的板材进行分拣时，很难实现对板材进行准确抓取的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于货物分拣的机器人抓手，包括抓取臂，所述抓取臂的内侧右端转动连接有转动柱，所述转动柱的外侧固定有转动板，所述转动板的左侧固定有箱体，所述箱体的内部固定有集气盘，所述箱体的内壁右侧固定有抽气泵，所述抽气泵的左侧固定有抽气管，所述抽气管的左端与集气盘的右侧固定，所述箱体的左侧四端均固定有吸盘，所述吸盘的右侧固定有连接管，所述连接管的右端贯穿箱体的左侧并与集气盘的左侧固定，所述转动板的右侧固定有U形架，所述U形架的内左侧开设有滑槽，所述U形架的顶部固定有电机箱，所述电机箱的内顶壁固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定有转动杆，所述转动杆的底端贯穿U形架的顶部并通过轴承与U形架的内底侧转动连接，所述转动杆的外侧上端设置有正螺纹，所述转动杆的外侧下端设置有反螺纹，所述正螺纹和反螺纹的外侧均螺纹连接有夹板，所述夹板的左侧与滑槽的内侧滑动连接，所述转动柱的前端贯穿抓取臂的前侧并固定有从动齿轮，所述从动齿轮的左侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的后侧与抓取臂的前侧固定，所述第二驱动电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述第二驱动电机的外侧设置有保护罩。

优选的，所述箱体的前侧安装有箱门，所述箱门的前侧中部固定有把手，可以通过箱门和把手之间的配合，以便于对箱体内部的抽气泵进行拆卸。

优选的，所述保护罩的后侧与抓取臂的前侧固定，所述从动齿轮、第二驱动电机和主动齿轮均位于保护罩的内侧，可以通过保护罩，以达到对从动齿轮、第二驱动电机和主动齿轮进行保护的目的。

优选的，所述夹板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的右侧开设有插槽，所述第二固定板的左侧固定有插板，所述插板与插槽的内侧插接，所述第一固定板的顶部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底端贯穿插板，所述第一固定板的左侧固定有滑块，所述滑块与滑槽的内侧滑动连接，可以通过由第一固定板、插槽、第二固定板、插板、螺栓和滑块之间的配合，在夹板的第二固定板受到损坏时，可对其进行单独更换，从而减少了材料的浪费。