[实用新型]数控客车踏步柔性焊接机

权利要求书

1.一种数控客车踏步柔性焊接机，其特征在于：包括设备安装基座（1）、固定部、移动部、固定操作平台（2）、移动操作平台（21）和PLC，PLC与固定部、移动部相连接，所述的固定操作平台（2）位于固定部的外侧，移动操作平台（21）位于移动部的外侧，且移动操作平台（21）安装在两根移动操作平台行走轨道（22）上，固定部包括固定侧安装基础框架（13），固定侧安装基础框架（13）安装在设备安装基座（1）上，移动部包括移动侧安装基础框架（34），移动侧安装基础框架（34）设置在移动定位总成行走轨道（27）上且沿着踏步宽度方向移动，固定侧安装基础框架（13）上安装有移动总成伺服驱动模块（32），移动总成伺服驱动模块（32）通过移动总成驱动滚珠丝杆（33）驱动移动侧安装基础框架（34）移动。

2.根据权利要求1所述的一种数控客车踏步柔性焊接机，其特征在于：所述的固定侧安装基础框架（13）的最前端安装有固定侧第四级踏步高度定位（3）和固定侧第四级踏步深度定位（4），固定侧安装基础框架（13）通过螺栓安装固定侧第三级踏步高度定位伺服驱动模块（5），固定侧第三级踏步高度定位伺服驱动模块（5）与固定侧第三级踏步定位装置（6）相连接；固定侧安装基础框架（13）的中间位置安装固定侧第二级踏步深度定位行走轨道（7），固定侧第二级踏步深度定位行走轨道（7）上通过螺栓连接固定侧第二级踏步高度定位伺服驱动模块（9），固定侧第二级踏步高度定位伺服驱动模块（9）与固定侧第二级踏步定位装置（8）相连接，固定侧安装基础框架（13）的上部通过螺栓连接固定侧第一级踏步深度定位行走轨道（12），固定侧第一级踏步深度定位行走轨道（12）上通过螺栓连接有固定侧第一级踏步定位装置（10）和固定侧第一级踏步高度定位伺服驱动模块（11）。

3.根据权利要求2所述的一种数控客车踏步柔性焊接机，其特征在于：所述的固定侧安装基础框架（13）的后部设置有固定侧第二级踏步深度定位伺服驱动模块（29）和固定侧第一级踏步深度定位伺服驱动模块（28），固定侧第二级踏步深度定位伺服驱动模块（29）通过滚珠丝杠驱动固定侧第二级踏步定位装置（8）和固定侧第二级踏步高度定位伺服驱动模块（9），沿着固定侧第二级踏步深度定位行走轨道（7）移动，固定侧第一级踏步深度定位伺服驱动模块（28）通过滚珠丝杆驱动固定侧第一级踏步定位装置（10）和固定侧第一级踏步高度定位伺服驱动模块（11）沿踏步深度方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种数控客车踏步柔性焊接机，其特征在于：所述的 移动侧安装基础框架（34）的前端通过螺栓连接移动侧第四级踏步高度定位（26）和移动侧第四级踏步深度定位（25），移动侧安装基础框架（34）上通过螺栓连接移动侧第三级踏步高度定位伺服驱动模块（23），移动侧第三级踏步高度定位伺服驱动模块（23）与移动侧第三级踏步定位装置（24）相连接；移动侧安装基础框架（34）的中间位置通过螺栓连接移动侧第二级踏步深度定位行走轨道（20），移动侧第二级踏步深度定位行走轨道（20）通过螺栓连接移动侧第二级踏步高度定位伺服驱动模块（19），移动侧第二级踏步高度定位伺服驱动模块（19）与移动侧第二级踏步定位装置（18）相连接，移动侧安装基础框架（34）的上部通过螺栓连接移动侧第一级踏步深度定位行走轨道（16），移动侧第一级踏步深度定位行走轨道（16）通过螺栓连接移动侧第一级踏步定位装置（14）和移动侧第一级踏步高度定位伺服驱动模块（15），移动侧第一级踏步高度定位伺服驱动模块（15）与移动侧第一级踏步定位装置（14）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控客车踏步柔性焊接机，其特征在于：所述的移动侧安装基础框架（34）的后部设置有移动侧第二级踏步深度定位伺服驱动模块（31）和移动侧第一级踏步深度定位伺服驱动模块（30），移动侧第二级踏步深度定位伺服驱动模块（31）通过滚珠丝杠驱动移动侧第二级踏步定位装置（18）和移动侧第二级踏步高度定位伺服驱动模块（19），移动侧第一级踏步深度定位伺服驱动模块（30）通过滚珠丝杆驱动移动侧第一级踏步定位装置（14）和移动侧第一级踏步高度定位伺服驱动模块（15）沿踏步深度方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种数控客车踏步柔性焊接机，其特征在于：所述的固定侧安装基础框架（13）侧面安装有若干固定侧辅助踏步侧板定位装置（43），移动侧安装基础框架（34）侧面安装有若干移动侧辅助踏步侧板定位装置（17），定位装置深度方向电磁定位块（41）和定位装置宽度方向电磁定位块（42）安装在所有需要定位的定位装置上用来对踏步和侧板进行吸附定位。