[实用新型]数控客车踏步柔性焊接机

说明书

一种数控客车踏步柔性焊接机，包括设备安装基座、固定部、移动部、固定操作平台、移动操作平台和PLC，PLC与固定部、移动部相连接，固定操作平台位于固定部的外侧即设备固定侧定位处，移动操作平台位于移动部的外侧，且移动操作平台安装在两根移动操作平台行走轨道上；本发明采用全数控方式进行控制，生产中更换踏步参数时，只需要调取预先寄存在存储器内的踏步参数，点选定位即可实现对下一踏步尺寸的定位；设计合理高度的焊接操作平台以及移动定位侧的随动焊接操作平台，可以方便员工进行操作；柔性化设计，在规定尺寸范围内踏步参数可调；设备采用模块化设计方便后期设备维护；可以对不同参数的踏步做到无缝全覆盖。

技术领域

本发明属于踏步焊接技术领域，具体涉及一种数控客车踏步柔性焊接机。

背景技术

公路运输客车，为了增加行李舱的空间及乘车的舒适性，车内的地板普遍较高，所以车内需要踏步才能从地面上到客车的车坐区，目前客车的踏步主要是钢板剪板折弯，然后在每一级折弯踏步小总成上焊接加强筋，完成后在组焊，目前的组焊方式主要有两种形式，一是人工用钢板尺测量尺寸，然后按照测量划线位置进行比齐焊接，这种操作方法，适合产量不大，精度要求不高的客车厂进行生产；二是针对每一种踏步制作焊接工装，通过焊接工装进行快速定位和焊接，这种方法适合品种单一、产量大的客车厂进行生产。但是目前客车生产存在品种型号多，批量小，制件要求精度高等生产特点，现有的生产模式不能满足，第一种精度达不到，效率也低，第二种能满足效率和精度的要求但是存在焊接工装会越来越多，占地面积大，当达到一定数量时，挑选工装费时费力，另外每次有新产品时都需要制作工装，影响新产品的生产周期。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种数控客车踏步柔性焊接机。

本发明采用的技术方案为：

一种数控客车踏步柔性焊接机，包括设备安装基座、固定部、移动部、固定操作平台、移动操作平台和PLC，PLC与固定部、移动部相连接，所述的固定操作平台位于固定部的外侧即设备固定侧定位处，移动操作平台位于移动部的外侧，且移动操作平台安装在两根移动操作平台行走轨道上，固定部包括固定侧安装基础框架，固定侧安装基础框架安装在设备安装基座上，移动部包括移动侧安装基础框架，移动侧安装基础框架设置在移动定位总成行走轨道上且沿着踏步宽度方向移动，固定侧安装基础框架上安装有移动总成伺服驱动模块，移动总成伺服驱动模块通过移动总成驱动滚珠丝杆驱动移动侧安装基础框架移动。

所述的固定侧安装基础框架的最前端安装有固定侧第四级踏步高度定位和固定侧第四级踏步深度定位，固定侧安装基础框架通过螺栓安装固定侧第三级踏步高度定位伺服驱动模块，固定侧第三级踏步高度定位伺服驱动模块与固定侧第三级踏步定位装置相连接；固定侧安装基础框架的中间位置安装固定侧第二级踏步深度定位行走轨道，固定侧第二级踏步深度定位行走轨道上通过螺栓连接固定侧第二级踏步高度定位伺服驱动模块，固定侧第二级踏步高度定位伺服驱动模块与固定侧第二级踏步定位装置相连接，固定侧安装基础框架的上部通过螺栓连接固定侧第一级踏步深度定位行走轨道，固定侧第一级踏步深度定位行走轨道上通过螺栓连接有固定侧第一级踏步定位装置和固定侧第一级踏步高度定位伺服驱动模块。

所述的固定侧安装基础框架的后部设置有固定侧第二级踏步深度定位伺服驱动模块和固定侧第一级踏步深度定位伺服驱动模块，固定侧第二级踏步深度定位伺服驱动模块通过滚珠丝杠驱动固定侧第二级踏步定位装置和固定侧第二级踏步高度定位伺服驱动模块，沿着固定侧第二级踏步深度定位行走轨道移动，固定侧第一级踏步深度定位伺服驱动模块通过滚珠丝杆驱动固定侧第一级踏步定位装置和固定侧第一级踏步高度定位伺服驱动模块沿踏步深度方向移动。