[实用新型]一种全线路无线通讯巡线装置

说明书

本实用新型公开了一种全线路无线通讯巡线装置，涉及输电线路检修装置领域，解决了巡检装置跨塔巡检的问题，巡检装置包括装置本体、固定于装置本体顶部的上行走部分、固定于装置本体底部的下行走部分；上行走部分与避雷线相连接，上行走部分开合、升降可控，通过控制上行走部分的开合升降，使得巡检装置上下避雷线；下行走部分与固定在塔杆两端的跨越导轨配合，下行走部分带动巡检装置沿跨越导轨移动，巡检装置实现跨塔。

技术领域

本实用新型涉及输电线路检修装置领域，更具体地说，它涉及一种全线路无线通讯巡线装置。

背景技术

高压输电线路巡检是电压线路运行维护工作中的重要环节，我国的输电线路多分布于群山或者远离人群的偏僻地区，线路里程也长，如果单靠人工巡检，不仅巡检难度大且效率也低，因此亟需发展智能巡检技术来代替人工进行线路巡检。

在智能巡检技术这一块，主要有GPS巡检、无人机巡检、巡检机器人等，其中巡检机器人以其灵活的移动能力以及低廉的运维成本成为智能巡检技术研究中的一大热门；巡检机器人主要是通过多个“手臂”在输电线路上行走，并通过机器人本体上设置的记录传输仪器将监测到的信息传回地面，供地面技术人员检测分析。

目前的巡检机器人在遇到塔杆时，往往需要人工辅助才能实现跨越，在巡检完一段线路后需要人工将其安装到杆塔的另一端，才能开始下一段线路的巡检，无法实现全线路的智能巡检，较为不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是巡线机器人无法自动跨越塔杆进行巡检的问题，目的在于提供一种全线路无线通讯巡线装置，通过上、下行走部分配合塔杆两侧的跨越塔杆解决巡线机器人的跨塔问题，实现机器人的全线巡检。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种全线路无线通讯巡线装置，包括装置本体、固定于装置本体顶部的上行走部分、固定于装置本体底部的下行走部分；上行走部分与避雷线相连接，上行走部分开合、升降可控，通过控制上行走部分的开合升降，使得巡检装置上下避雷线，上行走部分不少于一个；下行走部分与固定在塔杆两端的跨越导轨相匹配，下行走部分带动巡检装置沿跨越导轨移动，下行走部分不少于一个。

本实用新型，通过上行走部分的开合升降带动巡检装置上下避雷线，通过下行走部分带动巡检装置沿跨越导轨移动；机器人需要跨越塔杆时，上行走部分脱离避雷线，下行走部分连接跨越导轨并带动巡检装置沿跨越导轨越过塔杆，机器人实现越塔后，上行走部分连接避雷线，下行走部分脱离跨塔导轨，开始下一节线路的巡检。

进一步的，上行走部分包括上行走活动组件、上行走滑轮组件以及上行走固定组件；上行走活动组件与上行走固定组件固定于装置本体表面，上行走固定组件与上行走活动组件带动巡检装置上下避雷线；上行走滑轮组件一端与上行走活动组件固定连接，上行走滑轮组件另一端与上行走固定组件活动连接，上行走滑轮组件与避雷线连接并带动装置本体沿避雷线移动；

采用上述技术方案，通过上行走活动组件以及上行走固定组件的相互配合即可实现巡检装置上下避雷线，同时上行走滑轮可以带动巡检装置在避雷线上移动。

进一步的，上行走活动组件包括第一活动杆、活动旋转件、第二活动杆、活动横向移动件、第三活动杆、活动纵向移动件以及第四活动杆；第一活动杆固定于装置本体表面；第二活动杆与第一活动杆通过活动旋转件相连接，第二活动杆在活动旋转件的驱动下绕第一活动杆轴线方向转动，第二活动杆第一活动杆成0-90度的夹角；第三活动杆与第二活动杆通过活动横向移动件相连接，第三活动杆在活动横向移动件的驱动下沿第二活动杆的径向移动；第四活动杆一端与第三活动杆通过活动纵向移动件相连接，第四活动杆在活动纵向移动件的驱动下沿第三活动杆的轴向移动，第四活动杆另一端与上行走滑轮组件相连接。

采用上述技术方案，上行走活动组件可以灵活的上下、左右、前后移动，有利于巡检装置上下避雷线。