[实用新型]一种夹持设备

权利要求书

1.一种夹持设备，其特征在于，包括：底板，所述底板上活动设有一对机械板，所述机械板的端部设有第一夹持机构，所述机械板的中部活动设有第二夹持机构，每个所述机械板上均设有牵引组件，每个所述牵引组件的一端设有用于带动位于第二夹持机构移动的微调组件，其中一个微调组件上设有用于对应第二夹持机构位置的上调节件，其中一个所述机械板的端部设有用于调节对应第一夹持机构的下调节件。

2.根据权利要求1所述的一种夹持设备，其特征在于，所述牵引组件包括可相对机械板移动的活动杆以及用于限制活动杆移动的锁紧组件，所述活动杆的一端与微调组件连接，所述锁紧组件设于机械板上。

3.根据权利要求2所述的一种夹持设备，其特征在于，所述锁紧组件包括锁壳以及铰接于锁壳内的锁紧件，所述锁壳的一端设有用于驱动锁紧件转动的锁紧缸体，所述锁壳的另一端设有锁块，所述锁块内设有用于活动穿过活动杆的锁孔。

4.根据权利要求3所述的一种夹持设备，其特征在于，所述锁紧件包括铰接于锁壳内部的拨杆，所述拨杆靠近锁块的一端设有锁紧杆，所述锁紧杆可插入锁孔内，所述锁紧缸体上设有与拨杆连接的锁紧缸杆。

5.根据权利要求2所述的一种夹持设备，其特征在于，所述机械板上设有第二导轨，所述微调组件包括滑动安装于第二导轨上的微调缸体，所述微调缸体上设有与活动杆连接的微调座，所述微调缸体上活动连接有衔接板，所述衔接板与上调节件连接或者与对应的第二夹持机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持设备，其特征在于，所述上调节件包括与衔接板连接的第一缸体，所述第一缸体上活动连接有与对应第二夹持机构连接的上连板，所述第一缸体的一侧设有上滑块，对应的第二夹持机构上设有与上滑块滑动连接的上滑轨。

7.根据权利要求1所述的一种夹持设备，其特征在于，所述下调节件包括安装于机械板上的第二缸体，所述第二缸体上活动设有与对应第一夹持机构连接的下连板，所述第二缸体的一侧设有下滑块，对应的第一夹持机构上设有与下滑块滑动连接的下滑轨。

8.根据权利要求1所述的一种夹持设备，其特征在于，所述底板上设有固定板，所述固定板上穿设有固定杆，每个所述机械板上均设有限位组件，所述固定杆活动穿过限位组件，当机械板相对底板静止时，限位组件卡住固定杆。

9.根据权利要求8所述的一种夹持设备，其特征在于，所述限位组件包括设于对应机械板上的限位缸体以及与限位缸体连接的安装框，所述安装框内设有截面呈U字形且水平放置的卡位块，所述卡位块内开设有用于穿设固定杆的穿孔，所述卡位块的两端具有支脚，所述限位缸体上设有限位杆，所述限位杆插入限位框内且位于其中一个支脚的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种夹持设备，其特征在于，所述第一夹持机构的结构与第二夹持机构的结构均相同，所述第一夹持机构与第二夹持机构均包括夹持座以及翻转组件，所述夹持座上设有用于驱动翻转组件移动的夹持缸体。