[实用新型]无人机充电调度系统有效
| 申请号： | 202220052316.5 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN217099726U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张仲为 | 申请（专利权）人： | 北京爱特顿精控科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60L53/66 | 分类号： | B60L53/66;B60L53/31 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 充电 调度 系统 | ||
1.一种无人机充电调度系统，其特征在于，包括：
充电站和无人机；
所述充电站外侧涂装有图像标记；
所述无人机中搭载有图像识别模块；
所述无人机用于通过所述图像识别模块获取并识别所述图像标记，通过所述图像标记确定所述充电站的空间位置。
2.根据权利要求1所述的无人机充电调度系统，其特征在于，还包括：停机坪；
所述停机坪搭建在所述充电站一侧，用于在所述充电站无法停靠时为所述无人机提供停靠场所。
3.根据权利要求2所述的无人机充电调度系统，其特征在于，所述停机坪为多个，多个所述停机坪环绕所述充电站搭建。
4.根据权利要求3所述的无人机充电调度系统，其特征在于，还包括：UWB基站；
所述无人机中还搭载有UWB定位模块，所述无人机用于通过所述UWB定位模块与所述UWB基站进行交互获取当前定位信息。
5.根据权利要求4所述的无人机充电调度系统，其特征在于，所述UWB基站为多个，多个所述UWB基站环绕所述充电站和所述停机坪搭建。
6.根据权利要求4所述的无人机充电调度系统，其特征在于，所述无人机还搭载有通信模块；
所述无人机用于通过所述通信模块与所述充电站建立通信连接；
所述充电站用于通过所述通信连接获取所述无人机的当前定位信息并根据所述当前定位信息调整充电线圈位置。
7.根据权利要求1所述的无人机充电调度系统，其特征在于，所述无人机中还搭载有GPS定位模块。
8.据权利要求1所述的无人机充电调度系统，其特征在于，所述无人机中还搭载有光流传感器、气压计和加速度计。
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