[实用新型]一种新型高柔性焊接单元

权利要求书

1.一种新型高柔性焊接单元，其特征在于：包括第一支撑板(5)和横向固定板(11)，所述第一支撑板(5)的顶部固定有第二旋转驱动件(8)，所述第二旋转驱动件(8)的输出端连接有连接板(19)，所述连接板(19)的底部的两端固定有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一侧活动设置有旋转杆(18)，所述旋转杆(18)的一端连接有夹块(3)，所述连接杆(4)的一侧固定有第一旋转驱动件(6)，所述第一旋转驱动件(6)的输出端与旋转杆(18)相互连接，所述夹块(3)上夹持有焊接套筒(2)，所述焊接套筒(2)的一端活动设置有可伸缩焊接头(1)。

2.根据权利要求1所述的一种新型高柔性焊接单元，其特征在于：所述横向固定板(11)前部的中心位置固定有第二滑轨(10)，所述横向固定板(11)外部的两侧通过固定块固定有第一伸缩驱动件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种新型高柔性焊接单元，其特征在于：所述第一伸缩驱动件(7)的一端连接有竖向固定板(12)，所述竖向固定板(12)滑动设置到第二滑轨(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种新型高柔性焊接单元，其特征在于：所述竖向固定板(12)前部靠近顶部的位置固定第二支撑板(15)，所述第二支撑板(15)的顶部固定有第二伸缩驱动件(13)，所述第二伸缩驱动件(13)的顶部与竖向固定板(12)相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型高柔性焊接单元，其特征在于：所述竖向固定板(12)前部的中心位置固定有第一滑轨(9)，所述第一滑轨(9)上滑动设置有第二滑动件(17)，所述第二伸缩驱动件(13)的输出端与第二滑动件(17)的底部相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型高柔性焊接单元，其特征在于：所述第二滑动件(17)上固定有第三伸缩驱动件(14)，所述第三伸缩驱动件(14)的底部固定有第一滑动件(16)。

7.根据权利要求6所述的一种新型高柔性焊接单元，其特征在于：所述第一滑动件(16)滑动设置到第一滑轨(9)上，所述第一滑动件(16)的前部与第一支撑板(5)的一端相互连接。

8.根据权利要求5所述的一种新型高柔性焊接单元，其特征在于：所述第二伸缩驱动件(13)与第二滑动件(17)构成滑动结构，第三伸缩驱动件(14)与第一滑动件(16)构成滑动结构。

9.根据权利要求1所述的一种新型高柔性焊接单元，其特征在于：所述第二旋转驱动件(8)和连接板(19)构成旋转结构，所述第一旋转驱动件(6)和旋转杆(18)构成旋转结构。